[发明专利]一种高频焊管智能穿带方法

摘要

本发明提供了一种高频焊管智能穿带方法，所述方法包括如下方法步骤：直缝焊管成型机架由十几个机架组成，其中前七个机架为初成型阶段，并且在之后有四个架立辊，通过调整前十一个机架辊位实现直缝焊管成型，在机架之间布置相机采集穿带过程的钢带变形断面轮廓线，通过图像处理比较目标轮廓线与采集的钢带变形断面轮廓线，计算辊位调整量，在检测后分别进行机架的辊位调整，使高频焊管机组成型机的调试时间缩小，因调试产生废管大大减少，提高了成材率。

主权项

1.一种高频焊管智能穿带方法，其特征在于，所述智能穿带方法包括如下方法步骤：1)智能检测装置布置：直缝焊管成型机架包括至少十一个机架，其中前七个机架为初成型阶段，并且在之后有四个架立辊，通过调整十一个机架辊位实现直缝焊管成型，其中，在第二机架和第三机架之间布置一采集钢带变形断面轮廓的第一相机，第三机架和第四机架之间布置一采集钢带变形断面轮廓的第二相机，第四机架和第五机架之间布置一采集钢带变形断面轮廓的第三相机，第九机架和第十机架之间布置一采集钢带变形断面轮廓的第四相机，所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机分别连接图像处理系统，所述第一相机、第二相机、第三相机和第四相机用于采集穿带过程的钢带变形断面轮廓线，所述图像处理系统，用于比较目标轮廓线与采集的钢带变形断面轮廓线，计算辊位调整量；2)各个机架辊缝打开，将钢带送入第一机架于第二机架之间，设定初始参数，调整每一机架水平辊X方向的位置和立棍Y方向的位置，钢带重新送入第一机架，钢带走至第二机架与第三机架的之间，第一相机采集钢带轮廓线，若钢带的轮廓线没有达到第一目标轮廓线，将钢带回退至初始位置之间，重新调整第一机架和第二机架的辊位，再次进行轧制，直至钢带变形断面轮廓线达到目标轮廓；3)钢带变形断面轮廓线达到目标轮廓，钢带送入第三机架轧制，停留于第三机架与第四机架之间，第二相机采集钢带轮廓线，若钢带的轮廓线没有达到第二目标轮廓线，将钢带回退至第二机架与第三机架之间，重新调整第三机架的辊位，再次进行轧制，直至钢带变形断面轮廓线达到目标轮廓；钢带变形断面轮廓线达到目标轮廓，钢带送入第四机架轧制，停留于第四机架与第五机架之间，第三相机采集钢带轮廓线，若钢带的轮廓线没有达到第三目标轮廓线，将钢带回退至第三机架与第四机架之间，重新调整第四机架的辊位，再次进行轧制，直至钢带变形断面轮廓线达到目标轮廓；钢带变形断面轮廓线达到目标轮廓，钢带送入第九机架轧制，停留于第九机架与第十机架之间第四相机采集钢带轮廓线，若钢带的轮廓线没有达到第四目标轮廓线，将钢带回退至第四机架与第五机架之间，重新调整之间机架的辊位，再次进行轧制，直至钢带变形断面轮廓线达到目标轮廓；4)当钢带达到所述目标轮廓线，钢带送入精成型阶段，完成钢管穿带。