[发明专利]星敏感器与磁强计相对标定方法及系统有效
| 申请号： | 201910382936.8 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110006460B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 斯朝铭;陈宏宇;张科科;吴会英;郭崇滨 | 申请（专利权）人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 201203 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种星敏感器与磁强计相对标定方法及系统，包括：将星敏感器和磁强计固定于一刚性结构上；将刚性结构固定安装在一无磁转台上；刚性结构围绕无磁转台的第一转轴进行转动；获取磁强计坐标系下的第一转轴矢量；获取星敏感器坐标系下的第一转轴矢量；刚性结构围绕无磁转台的第二转轴进行转动；获取磁强计坐标系下的第二转轴矢量；获取星敏感器坐标系下的第二转轴矢量；根据磁强计坐标系下的第一转轴矢量、磁强计坐标系下的第二转轴矢量、星敏感器坐标系下的第一转轴矢量和星敏感器坐标系下的第二转轴矢量进行双矢量定姿，确定磁强计坐标系与星敏感器坐标系的转换矩阵，将刚性结构从无磁转台下拆除，安装于卫星上。 | ||
| 搜索关键词： | 敏感 磁强计 相对 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
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