[发明专利]一种自动打孔机

摘要

本发明公开了一种自动打孔机，包括机电箱、水槽板、单轴机械臂、控制箱、移动滑板、定位孔套、自动钻机、钻头、工装夹具、气缸开关、固定板、第一锁紧气缸、第二锁紧气缸、挤压块、夹具卡扣、连动杆、支撑板、固定支座、推杆和固定架，所述水槽板环绕安装在机电箱的顶侧壁，所述控制箱竖直安装在机电箱的顶侧，所述支撑板固定在机电箱的顶侧，所述固定板固定在支撑板的顶侧，该发明，在第一锁紧气缸和第二锁紧气缸的作用下，能够将工件牢固固定，在单轴机械臂的配合下，实现自动钻机的定点定位打孔，打孔的位置准确，打孔速度快，自动打孔机定位孔，整个动作一气呵成，快速，准确，效率高，大大地提高了生产效率。

主权项

1.一种自动打孔机，包括机电箱(1)、水槽板(2)、单轴机械臂(3)、控制箱(4)、移动滑板(5)、定位孔套(6)、自动钻机(7)、钻头(8)、工装夹具(9)、气缸开关(10)、固定板(11)、第一锁紧气缸(12)、第二锁紧气缸(13)、挤压块(14)、夹具卡扣(15)、连动杆(16)、支撑板(17)、固定支座(18)、推杆(19)和固定架(20)，其特征在于：所述水槽板(2)环绕安装在机电箱(1)的顶侧壁，所述控制箱(4)竖直安装在机电箱(1)的顶侧，所述支撑板(17)固定在机电箱(1)的顶侧，所述固定板(11)固定在支撑板(17)的顶侧，所述单轴机械臂(3)水平安装在固定板(11)的一侧，所述移动滑板(5)卡接在单轴机械臂(3)的顶侧，所述自动钻机(7)安装在移动滑板(5)的顶侧，所述钻头(8)安装在自动钻机(7)的输出端部，所述定位孔套(6)的安装架一端固定在自动钻机(7)的一侧，且定位孔套(6)套接在钻头(8)的外部，所述固定板(11)的顶侧两端对称安装有固定支座(18)，所述连动杆(16)为T型，且连动杆(16)的水平一端通过螺栓固定在固定支座(18)的内部，所述夹具卡扣(15)的水平另一端安装有夹具卡扣(15)，所述第二锁紧气缸(13)安装在支撑板(17)的一侧，所述推杆(19)的一端通过螺栓配合安装在第二锁紧气缸(13)的作用杆端部，所述连动杆(16)的底端竖直贯穿固定板(11)，所述推杆(19)的另一端与连动杆(16)的底端连接，所述固定架(20)固定在固定板(11)的一侧，所述第一锁紧气缸(12)安装在固定架(20)的一侧，所述挤压块(14)安装在第一锁紧气缸(12)的作用杆一端，所述工装夹具(9)固定在固定板(11)的顶侧，且位于两夹具卡扣(15)之间，所述气缸开关(10)安装在另一固定架(20)一侧。