[发明专利]一种空间目标成像仿真面元消隐方法

摘要

一种空间目标成像仿真面元消隐方法，涉及空间目标成像仿真面元消隐方法，属于目标成像仿真技术领域。为了解决在大量微面元条件下采用所有面元互相遍历方法判断面元遮挡的方法存在时间长、效率低的问题。本发明所述的一种空间目标成像仿真面元消隐方法，包括面元对太阳光源消隐部分和对相机消隐部分，面元对太阳光源消隐部分是指判断空间目标表面各微面元是否能接受太阳光照，面元对相机消隐部分是指判断空间目标各微面元对相机可见性。将得到的对太阳光源可见的面元和对相机可见的面元求交集，即得到所有对太阳光源和相机都可见的面元集合。本发明适用于空间目标成像仿真面元消隐。

主权项

1.一空间目标成像仿真面元消隐方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、针对空间目标三维模型，以三维微面元网格划分得到个网格顶点和中心在世界坐标系中的坐标；判断面元对太阳光源可见性，即将所有微面元顶点和中心沿太阳光线方向平行投影到垂直光轴的投影平面，该投影平面记为第一投影平面；步骤二、以第一投影平面上的各面元中心点为中心，基于K近邻算法找出其周围距离最近的M个面元；步骤三、在世界坐标系中，判断各面元和基于K近邻算法找到的对应M个面元沿太阳光线方向遮挡关系，若该面元被M个面元中的任一面元遮挡，则将该面元置为太阳不可见面元，反之为太阳可见面元；步骤四、对空间目标的所有面元重复步骤二和步骤三，得到空间目标对太阳光源可见的所有面元；步骤五、判断面元对相机可见性，即将所有微面元顶点和中心沿相机光轴方向透视投影到与光轴垂直的投影平面，该投影平面记为第二投影平面；步骤六、以第二投影平面上的各面元中心点为中心，基于K近邻算法找出其周围距离最近的M个面元；步骤七、在世界坐标系中，判断各面元和基于K近邻算法找到的对应M个面元沿相机光轴方向的遮挡关系，若该面元被M个面元中的任一面元遮挡，则将该面元置为相机不可见面元，反之为相机可见面元；步骤八、对空间目标的所有面元重复步骤六和步骤七，得到空间目标对相机可见的所有面元；步骤九、将步骤四得到的对太阳光源可见的面元和步骤八得到的对相机可见的面元求交集，即得到所有对太阳光源和相机都可见的面元集合。