[发明专利]一种风动式矿用巷道底板锚索安装装置

摘要

本发明公开了一种风动式矿用巷道底板锚索安装装置，包括机架(1)、垂直推进驱动机构(2)、垂直推进支撑机构(3)、回转驱动机构(4)、移动机构(5)、固定连接机构(6)、控制机构(7)以及锚索(8)。本发明采用气压驱动旋转、垂直平移运动，能够提供较大的旋转驱动力和垂直推进力克服下锚索工序中孔内垮塌岩石对锚索的影响。本发明无需任何电器设备，避免了电器系统可能在井下施工过程中造成的安全隐患，满足井下防爆要求。本发明在安装过程中克服碎石的阻碍并在锚索安装完成后将中空辅助钻杆和连接器回收，避免了资源浪费的同时，大大降低了锚索的安装成本。

主权项

1.一种风动式矿用巷道底板锚索安装装置，其特征在于：包括机架(1)、垂直推进驱动机构(2)、垂直推进支撑机构(3)、回转驱动机构(4)、移动机构(5)、固定连接机构(6)、控制机构(7)以及锚索(8)；所述垂直推进支撑机构(3)包括支撑板(3‑1)、滑块(3‑2)及安装在所述机架(1)两侧的光轴导轨(3‑3)，所述滑块(3‑2)滑动安装在所述光轴导轨(3‑3)上，所述支撑板(3‑1)固定在所述滑块(3‑2)上，在所述支撑板(3‑1)底部上安装有水平放置的回转驱动固定板；所述垂直推进驱动机构(2)包括缸体(2‑2)及安装在所述缸体(2‑2)上的活塞推杆(2‑1)；所述缸体(2‑2)固定安装在所述机架(1)的顶部，所述活塞推杆(2‑1)底部与所述支撑板(3‑1)底部固定连接；所述旋转驱动机构(4)包括风动马达(4‑1)、小带轮(4‑2)、传动带(4‑3)及大带轮(4‑4)；所述风动马达(4‑1)固定安装在所述回转驱动固定板上；所述小带轮(4‑2)安装在所述风动马达(4‑1)输出轴上；所述大带轮(4‑4)安装在所述回转驱动固定板上；所述传动带(4‑3)为多楔带，分别设在所述小带轮(4‑2)和所述大带轮(4‑4)外，通过二者进行配合传动；所述可分离式钻进机构(6)包括连接器(6‑1)、固定器(6‑2)及锥形钻头(6‑6)；所述连接器(6‑1)与所述固定器(6‑2)连接，在所述固定器(6‑2)的末端安装所述锥形钻头(6‑6)；在所述连接器(6‑1)上方中间开有直径大于锚索(8)直径的贯穿孔，所述锚索(8)末端固定在所述连接器(6‑1)上方的贯穿孔内；所述控制机构(7)包括控制臂(7‑1)、中空卡盘(7‑3)及中空辅助钻杆(7‑4)；所述控制臂(7‑1)的后端固定在所述支撑板(3‑1)上，前端设有用于夹紧所述锚索(8)的控制爪(7‑1‑1)；所述中空卡盘(7‑3)安装在所述回转驱动固定板下方位于所述大带轮(4‑4)的位置；所述中空辅助钻杆(7‑4)为圆筒状，其内径大于所述锚索(8)的直径，所述中空辅助钻杆(7‑4)下端与所述可分离式钻进机构(6)的连接器(6‑1)固定连接在一起，上端通过所述中空卡盘(7‑3)夹紧；在所述大带轮(4‑4)中间开有直径大于中空辅助钻杆(7‑4)外径的通孔，所述中空辅助钻杆(7‑4)穿过所述大带轮(4‑4)中间的通孔，所述锚索(8)穿入所述中空辅助钻杆(7‑4)内；所述移动机构(5)包括对称安装在所述机架(6)底部两侧的支撑架(5‑2)及安装在所述支撑架(5‑2)上的越障轮(5‑1)，所述支撑架(5‑2)固定安装在所述机架(1)的底部。