[发明专利]3D四轮定位仪目标盘三维坐标的确定方法及系统有效
| 申请号： | 201910383687.4 | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN110081841B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 韩志可;戎洲杰 | 申请（专利权）人： | 上海鼎盛汽车检测设备有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/275 | 分类号： | G01B11/275;G01M17/013;G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海大视知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31314 | 代理人： | 蔡沅 |
| 地址： | 201802 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种3D四轮定位仪目标盘三维坐标的确定方法及系统，属于汽车技术领域。该方法首先将目标盘图片中目标盘各圆点的像素坐标转换为实际坐标；而后利用理想目标盘模型逐步靠近实际目标盘位置，通过迭代法计算确定实际目标盘上部分圆点的实际坐标，再确定目标盘在所述的实际坐标中的大概位置；进而利用所述的大概位置缩小计算范围，通过同样的迭代法计算实际目标盘上全部圆点的实际坐标，从而确定目标盘的三维坐标，本发明的3D四轮定位仪目标盘三维坐标的确定方法，其应用简单快速，技术门槛更低，实现成本低廉，且本发明的标定精度高的3D四轮定位仪目标盘三维坐标的确定系统，其架构简单，应用范围也十分广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 目标 三维 标的 确定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种3D四轮定位仪目标盘三维坐标的确定方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)将目标盘图片中目标盘各圆点的像素坐标转换为实际坐标；(2)利用部分所述的圆点的实际坐标确定目标盘在所述的实际坐标中的大概位置；(3)利用所述的大概位置计算目标盘的实际三维坐标。
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