[发明专利]搬运机械手在审
| 申请号： | 201910383927.0 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110181481A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘同连;张晓欢;韩冲;李尚伟;钮晓平;钱亮;汝文彬;蔡文柱;王锐;许鹏;施瑛颖;洪二江 | 申请（专利权）人： | 江苏亨通光导新材料有限公司;江苏亨通光电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杨淑霞 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种搬运机械手，其包括：机身以及连接于所述机身上的扶手夹爪；所述机身包括：主体基座以及连接于所述主体基座上的助力机械臂；所述主体基座包括：位于底部的配重座以及下端连接于所述配重座上的立柱，所述助力机械臂包括：平衡杆、主臂、副臂、枢转连接轴；所述扶手夹爪包括：扶手组件以及夹具组件；所述扶手组件包括：座体、连接于所述座体上的扶手；所述夹具组件包括：夹爪、驱动所述夹爪动作的翻转气缸和夹爪气缸。本发明的搬运机械手结构简单，操作方便，能够降低人工成本，降低劳动者工作强度，降低产品报废率、同时提高了生产效率，提高安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 主体基座 扶手 搬运机械手 助力机械臂 扶手组件 夹具组件 配重座 机身 座体 安全性能 搬运机械 产品报废 翻转气缸 夹爪气缸 人工成本 生产效率 枢转连接 平衡杆 副臂 立柱 下端 主臂 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机械手，其特征在于，所述搬运机械手包括：机身以及连接于所述机身上的扶手夹爪；所述机身包括：主体基座以及连接于所述主体基座上的助力机械臂；所述主体基座包括：位于底部的配重座以及下端连接于所述配重座上的立柱，所述助力机械臂包括：平衡杆、主臂、副臂、枢转连接轴，所述平衡杆和主臂的一端枢转连接于所述立柱的上端处，所述平衡杆和主臂的的另一端与所述副臂的一端共同连接于一枢转连接轴上，所述副臂的另一端通过另一枢转连接轴与所述扶手夹爪相连接；所述扶手夹爪包括：扶手组件以及夹具组件；所述扶手组件包括：座体、连接于所述座体上的扶手；所述夹具组件包括：夹爪、驱动所述夹爪动作的翻转气缸和夹爪气缸，所述夹爪由所述夹爪气缸驱动进行夹持动作，所述夹爪气缸连接于所述座体上，所述翻转气缸带动所述夹爪进行竖直平面内的翻转。
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