[发明专利]一种应用于导弹地面联调的远程测试系统及其测试方法

摘要

本发明公开了一种应用于导弹地面联调的远程测试系统及其测试方法。本发明采用不同的测试分系统，或者采用相同的集成测试系统；本发明解决了处于不同地方的各科研单位的联调难题，支持远程半实物仿真，并且同步完成集成系统能量供应测试、引信接口测试、通信接口可靠性测试的远程导弹测试；本发明通过卫星授时信息，修正远程测试终端的当前时钟信息，获得全球同步时钟，用于控制信息的时钟同步性，提高了导弹研发测试的效率；本发明采样被测设备功耗，再反馈给被测热电池，通过调节远程测试终端的直流负载模拟器的实时功率信息转化为被测的弹上热电池的负载，可将弹上热电池也闭环到弹载系统测试中去，可实现导弹系统的完整闭环测试。

主权项

1.一种应用于导弹地面联调的远程测试系统，被测导弹部件包括弹上舵机、惯性测量组合、弹上热电池、导引头、引信和弹载计算机；针对不同的被测导弹部件采用不同的测试分系统，其特征在于，所述远程测试系统包括：远程测试计算机、弹上舵机测试分系统、惯性测量组合测试分系统、弹上热电池测试分系统、导引头测试分系统、引信测试分系统和弹载计算机测试分系统；其中，弹上舵机测试分系统包括弹上舵机远程测试终端、弹上舵机无线通信单元、弹上舵机卫星授时单元和舵机负载模拟器，弹上舵机远程测试终端分别连接至弹上舵机无线通信单元、弹上舵机卫星授时单元和舵机负载模拟器，被测试的弹上舵机设置在舵机负载模拟器上，并且被测试的弹上舵机连接至弹上舵机远程测试终端；惯性测量组合测试分系统包括惯性测量组合远程测试终端、惯性测量组合无线通信单元、惯性测量组合卫星授时单元和惯性测量组合三自由度转台，惯性测量组合远程测试终端分别连接至惯性测量组合无线通信单元、惯性测量组合卫星授时单元和惯性测量组合三自由度转台，被测试的惯性测量组合放置在惯性测量组合三自由度转台上，被测试的惯性测量组合连接至惯性测量组合测试终端；弹上热电池测试分系统包括弹上热电池远程测试终端、弹上热电池无线通信单元和弹上热电池卫星授时单元，弹上热电池远程测试终端分别连接至弹上热电池无线通信单元和弹上热电池卫星授时单元，被测试的弹上热电池连接至弹上热电池远程测试终端；导引头测试分系统包括导引头远程测试终端、导引头无线通信单元、导引头卫星授时单元、目标模拟器和导引头三自由度转台，导引头远程测试终端分别连接至导引头无线通信单元、导引头卫星授时单元和导引头三自由度转台，被测试的导引头连接至导引头远程测试终端，并且被测试的导引头放置在导引头三自由度转台上；引信测试分系统包括引信远程测试终端、引信无线通信单元、引信卫星授时单元、马希特锤和过载传感器，引信远程测试终端分别连接至引信无线通信单元、引信卫星授时单元、马希特锤和过载传感器，马希特锤上安装过载传感器，被测试的引信连接至引信远程测试终端，引信安装在马希特锤上；弹载计算机测试分系统包括弹载计算机远程测试终端、弹载计算机无线通信单元和弹载计算机卫星授时单元，弹载计算机远程测试终端分别连接至弹载计算机无线通信单元和弹载计算机卫星授时单元，被测试的弹载计算机连接至弹载计算机远程测试终端；远程测试计算机包括主无线通信单元、主机卫星授时单元、显示终端和计算机，计算机分别连接至主无线通信单元、主机卫星授时单元和显示终端；测试时，系统初始化完成后，马希特锤激励被测试的引信，引信发出模拟导弹发射信号至引信远程测试终端，引信远程测试终端采集过载传感器上的过载信号，发出开始仿真指令并通过引信无线通信单元发送至其他测试分系统和远程测试计算机，开始远程仿真；同时，引信远程测试终端采集引信的解保信号和触发信号，并存储，引信远程测试终端为引信供电，同时测量引信的实时功率信息并通过引信无线通信单元发送给弹上热电池测试分系统；远程测试计算机接收到开始仿真指令，启动预先设定的导弹飞行模拟环境，计算当前时刻导弹的理论的角速度、加速度、姿态、位置、舵机负载力矩、模拟目标运动轨迹，将角速度信息和姿态信息通过主无线通信单元传输发送到导引头测试分系统和惯性测量组合测试分系统，将模拟目标运动轨迹信息发送到导引头测试分系统，将舵机负载力矩信息发送到弹上舵机测试分系统，将角速度信息、加速度信息、姿态信息、位置信息、舵机负载力矩信息和模拟目标运动轨迹信息存储在远程测试计算机中；导引头测试分系统通过导引头无线通信单元接收到开始仿真指令，导引头远程测试终端按模拟目标运动轨迹信息控制目标模拟器发出模拟目标信号，模拟目标信号按照模拟目标运动轨迹信息运动，导引头无线通信单元接收到来自远程测试计算机的角速度信息和姿态信息后，传输至导引头远程测试终端，导引头远程测试终端控制导引头三自由度转台运动，导引头远程测试终端激活导引头，并控制目标模拟器发出模拟目标信号，导引头采集由模拟目标信号的运动轨迹产生的目标视线角信息，通过导引头无线通信单元传输至弹载计算机测试分系统，并存储模拟目标信号的运动轨迹信息和采集的目标视线角信息，导引头远程测试终端为导引头供电，同时测量导引头的实时功率信息并通过导引头无线通信单元发送给弹上热电池测试分系统；惯性测量组合测试分系统通过惯性测量组合无线通信单元接收开始仿真指令，传输至惯性测量组合远程测试终端，惯性测量组合无线通信单元接收到来自远程测试计算机角速度信息和姿态信息后，传输至惯性测量组合远程测试终端，惯性测量组合远程测试终端控制惯性测量组合三自由度转台运动，惯性测量组合远程测试终端激活惯性测量组合，惯性测量组合远程测试终端采集惯性测量组合的测量信息，通过惯性测量组合无线通信单元发送给弹载计算机测试分系统，同时惯性测量组合远程测试终端存储角速度信息、姿态信息和惯性测量组合的测量信息，惯性测量组合远程测试终端为惯性测量组合供电，同时测量惯性测量组合的实时功率信息并通过惯性测量组合无线通信单元发送给弹上热电池测试分系统；弹载计算机测试分系统通过弹载计算机无线通信单元接收开始仿真指令，并传输至弹载计算机远程测试终端，激活弹载计算机，将目标视线角信息和惯性测量组合的测量信息转发给弹载计算机，弹载计算机通过计算，得到舵机转角信息，传输至弹载计算机远程测试终端，通过弹载计算机无线通信单元转发给弹上舵机测试分系统，弹载计算机远程测试终端存储舵机转角信息，弹载计算机远程测试终端为弹载计算机供电，同时测量弹载计算机的实时功率信息并通过弹载计算机无线通信单元发送给弹上热电池测试分系统；弹上舵机测试分系统通过弹上舵机无线通信单元接收开始仿真指令，并传输至弹上舵机远程测试终端，弹上舵机远程测试终端激活弹上舵机，接收到来自弹载计算机测试分系统的舵机转角信息，发送至弹上舵机，控制弹上舵机旋转，弹上舵机无线通信单元接收到来自远程测试计算机的舵机负载力矩信息后，传输至弹上舵机远程测试终端，弹上舵机远程测试终转换成舵机负载模拟器信号，控制舵机负载模拟器给弹上舵机加载负载力矩，弹上舵机远程测试终端采集舵机实际旋转角，弹上舵机远程测试终端记录来自弹载计算机的舵机转角信息和舵机实际旋转角信息，并将舵机实际转角信息通过弹上舵机无线通信单元发送给远程测试计算机，弹上舵机远程测试终端为弹上舵机供电，同时测量弹上舵机的实时功率信息并通过弹上舵机无线通信单元发送给弹上热电池测试分系统；弹上热电池测试分系统通过弹上热电池无线通信单元接收到开始仿真指令，传输至弹上热电池远程测试终端，激活弹上热电池，通过弹上热电池无线通信单元接收实时功率信息，传输至弹上热电池远程测试终端，弹上热电池远程测试终端将实时功率信息加载至弹上热电池，同时采集弹上热电池的电压并存储；远程测试计算机接收到舵机实际转角信息后，计算得到当前时刻导弹的理论的角速度、加速度、姿态、位置和舵机负载力矩、模拟目标运动轨迹，将姿态和角速度发送到导引头测试分系统和惯性测量组合测试分系统，将模拟目标运动轨迹发送到导引头测试分系统，将舵机负载力矩发送到弹上舵机测试分系统，将角速度、加速度、姿态、位置、舵机负载力矩、模拟目标运动轨迹信息存储在远程测试计算机中，开始下一个周期的仿真；远程测试计算机按预先设定判断是否达到仿真终点，如果判定到达仿真终点，远程测试计算机向各个测试分系统发出结束仿真指令，各远程测试终端接收到结束仿真指令后，将存储信息发送到远程测试计算机，远程测试计算机进行测试分析并将测试结果输出到显示终端。