[发明专利]一种基于结构光扫描的肝脏手术导航方法及系统在审
| 申请号： | 201910384397.1 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110236674A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张峰峰;陈龙;孙立宁 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B34/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 郭磊 |
| 地址： | 215137 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于结构光扫描的肝脏手术导航方法及系统，该方法包括：根据CT图像在术前重建病人肝脏表面的三维图像，找出病灶点，并规划手术路径；在术中向病人肝脏表面投射编码结构光，对病人肝脏表面进行实时扫描，同时，实时采集扫描信息，对病人肝脏表面进行实时重建，并将重建的三维图像显示在3D显示器上；将术前CT重建的三维图像和术中实时重建的三维图像进行配准，找出病灶点的精确位置；通过术中实时配准输出配准参数，对术前的手术路径规划进行实时修正，在3D显示器上显示实时修正的手术路径；在术中实时获取手术器械和病人肝脏位置信息，以实时纠正手术器械的位置。本发明具有稳定性强，精确性高，实时性的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 病人肝脏 三维图像 手术路径 重建 肝脏手术 实时修正 手术器械 结构光 病灶 配准 扫描 三维图像显示 编码结构光 配准参数 扫描信息 实时采集 实时获取 实时扫描 稳定性强 实时性 投射 规划 输出 纠正 | ||
【主权项】：
1.一种基于结构光扫描的肝脏手术导航方法，其特征在于，包括：根据CT图像在术前重建病人肝脏表面的三维图像，找出病灶点，并规划手术路径；在术中向病人肝脏表面投射编码结构光，对病人肝脏表面进行实时扫描，同时，实时采集扫描信息，对病人肝脏表面进行实时重建，并将重建的三维图像显示在3D显示器上；将术前CT重建的三维图像和术中实时重建的三维图像进行配准，找出病灶点的精确位置；通过术中实时配准输出配准参数，对术前的手术路径规划进行实时修正，在3D显示器上显示实时修正的手术路径；在术中实时获取手术器械和病人肝脏位置信息，以实时纠正手术器械的位置。
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