[发明专利]模拟无人机光伏板热斑检测教学装置和教学方法

摘要

本发明公开了一种模拟无人机光伏板热斑检测教学装置和教学方法。该装置包括光伏大棚、外部无人机模拟机构和内部无人机模拟机构。外部无人机模拟机构包括外部X向驱动机构、外部YZ向驱动机构、外部模拟无人机；内部无人机模拟机构包括内部X向驱动机构、内部YZ向驱动机构、内部检测机构。本发明通过搭建机械平台，利用CCD工业相机传感器、温度传感器、红外热成像传感器，借助计算机软件实现三维方向搭载上述传感器的平台动态模拟无人机的空间运动以及无人机在运行过程中自身的运动，模拟平台下方为搭建的柔性光伏板温室大棚，实现模拟无人机对柔性光伏板上表面和下表面的全面检测。

主权项

1.模拟无人机光伏板热斑检测教学装置，其特征在于，包括：光伏大棚，包括呈弧度弯曲的大棚支架，所述大棚支架上覆盖有薄膜，在所述薄膜的表面阵列式排列覆盖有与大棚弯曲弧度相同的弯曲的柔性光伏板；外部无人机模拟机构，包括外部X向驱动机构、外部YZ向驱动机构、外部模拟无人机；所述外部X向驱动机构包括上直线导轨、下直线导轨、可分别沿上直线导轨和下直线导轨运动的小车，所述小车包括小车框架，所述小车框架下方设有与上直线导轨和下直线导轨配合的第一滚轮，所述第一滚轮的滚轮轴上固定安装有第一带轮，小车框架上安装有第一电机，第一电机的输出端设有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮外套有第一皮带，所述小车框架上设有加高支架；所述外部YZ向驱动机构包括外部弧形导轨，所述外部弧形导轨设于光伏大棚的上方，所述外部弧形导轨的端部分别与小车框架上的加高支架相连；所述外部模拟无人机包括第一搭板、第二滚轮、第一连杆，所述第二滚轮的滚轮轴上设有第三带轮，所述第一搭板上安装有第二电机，第二电机的输出端设有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮外套有第二皮带，所述第一连杆的一端与第二滚轮的滚轮轴可转动地连接，另一端固定于第一搭板上，所述第一搭板的下方连接有上托板，上托板的下方设有下托板，所述上托板和下托板通过呈三角形布置的三个电动推杆铰接，三个电动推杆的不同伸缩状态用于模拟无人机的微运动；内部无人机模拟机构，包括内部X向驱动机构、内部YZ向驱动机构、内部检测机构；所述内部X向驱动机构包括上横向驱动丝杠、下横向驱动丝杠、可分别沿上横向驱动丝杠和下横向驱动丝杠运动的丝杆滑块；所述内部YZ向驱动机构包括内部弧形导轨，所述内部弧形导轨设于光伏大棚的下方，所述外部弧形导轨的端部分别与丝杆滑块相连；所述内部检测机构包括第二搭板、第三滚轮、第三连杆，所述第三滚轮的滚轮轴上设有第五带轮，所述第二搭板上安装有第三电机，第三电机的输出端设有第六带轮，所述第五带轮与第六带轮外套有第三皮带，所述第三连杆的一端与第三滚轮的滚轮轴可转动地连接，另一端固定于第二搭板上。