[发明专利]喷涂机器人在审
| 申请号： | 201910384431.5 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN109972826A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 许安鹏;季瑞南;李略;巫广义 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/12 | 分类号： | E04F21/12;B25J11/00;E04G23/00;A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供了一种喷涂机器人，包括：悬架，悬架上安装有提升装置；挂架，由提升装置吊挂安装在悬架的悬挂端上；喷枪，活动地安装在挂架上，能够对作业面进行喷涂；供料组件，安装在悬架和/或挂架上，与喷枪连接，用于向喷枪供料；控制装置，安装在悬架和/或挂架上，与提升装置、供料组件和喷枪连接；移动小车，悬架安装在移动小车上，移动小车可控制悬架沿作业面的横向方向运动，以及能够带动悬架沿垂直于作业面的方向运动。该方案可通过移动小车来调节挂架的横向位置和前后位置，可通过提升装置来调节挂架的高度，这样在喷涂时便能够将挂架调节到不同的位置，以对不同的区域进行喷涂，这样便能够实现对整个作业面的自动喷涂。 | ||
| 搜索关键词： | 悬架 挂架 提升装置 移动小车 喷枪 喷涂 供料组件 横向方向运动 喷涂机器人 横向位置 控制装置 喷涂机器 前后位置 人本发明 自动喷涂 活动地 可控制 悬挂端 作业面 吊挂 供料 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人，其特征在于，包括：悬架(1)，所述悬架(1)上安装有提升装置(12)；挂架(2)，能够由所述提升装置(12)吊挂安装在所述悬架(1)的悬挂端上；喷枪(3)，活动地安装在所述挂架(2)上，能够对作业面进行喷涂；供料组件，安装在所述悬架(1)和/或所述挂架(2)上，与所述喷枪(3)连接，用于向所述喷枪(3)供料；控制装置，安装在所述悬架(1)和/或所述挂架(2)上，与所述提升装置(12)、所述供料组件和所述喷枪(3)连接；移动小车，所述悬架(1)安装在所述移动小车上，所述移动小车能够控制所述悬架(1)沿所述作业面的横向方向运动，以及能够带动所述悬架(1)沿垂直于所述作业面的方向运动。
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