[发明专利]一种针对智能汽车交通协调性的客观映射测试方法在审
| 申请号： | 201910384651.8 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110069894A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 陈君毅;陈磊;蒙昊蓝;熊璐;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06N3/04;G06N3/08;G08G1/01 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种针对智能汽车交通协调性的客观映射测试方法，该方法包括确定交通协调性客观评价指标体系；搭建简易的驾驶员/乘员在环试验平台，设计试验进行测试并采集训练样本数据和验证样本数据；将其中归一化处理后训练样本数据作为训练输入，专家评分作为目标输出，通过BP神经网络训练得到客观映射评价模型；利用验证样本数据对训练得到的映射模型的有效性进行验证，最后运用此客观映射评价模型实现对智能汽车交通协调性进行定量评价。与现有的智能性评价技术相比，本发明具有能避免评价标准不统一给测试结果带来的不确定性、效率高、测试成本低等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 交通协调 映射 智能汽车 训练样本数据 评价模型 样本数据 验证 测试 归一化处理 不确定性 测试成本 定量评价 客观评价 目标输出 评价标准 设计试验 试验平台 映射模型 指标体系 智能性 简易 采集 统一 | ||
【主权项】：
1.一种针对智能汽车交通协调性的客观映射测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立经过训练的交通协调性客观映射评价模型；步骤2：设计交互试验并进行仿真或实车测试；步骤3：采集样本数据并进行归一化处理；步骤4：将步骤3中得到的归一化处理结果输入到步骤1中的客观映射评价模型中得到交通协调性评价测试结果；步骤5：根据交通协调性评价测试结果对实际自动驾驶汽车配套辅助软件进行参数设计。
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