[发明专利]考虑机动任务需求的三维剖面分层迭代规划方法、系统及介质有效
| 申请号： | 201910384894.1 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110232215B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 张远龙;谢愈;彭双春;潘亮;范锦秀 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 谭武艺 |
| 地址： | 410073 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑机动任务需求的三维剖面分层迭代规划方法、系统及介质，方法包括构建侧向飞行走廊大小边界；根据任务需求和侧向飞行走廊大小边界，建立完整的可行侧向飞行走廊并产生初始的参考侧向剖面；根据参考侧向剖面求解可行纵向飞行走廊并产生参考纵向剖面；在得到的参考侧向剖面、参考纵向剖面的基础上，通过三维剖面分层迭代规划方法，获得考虑机动任务需求的可行参考弹道。本发明方法实现了机动任务需求下灵活打击的目标，较好地解决了考虑航路点和禁飞区约束的机动弹道设计问题，实现了考虑机动任务需求下的控制能力按需分配，释放了飞行器的机动潜能，适应了广域目标的复杂机动。 | ||
| 搜索关键词： | 考虑 机动 任务 需求 三维 剖面 分层 规划 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
1.一种考虑机动任务需求的三维剖面分层迭代规划方法，其特征在于实施步骤包括：1)构建侧向飞行走廊大小边界；2)根据任务需求和侧向飞行走廊大小边界，建立完整的可行侧向飞行走廊并产生初始的参考侧向剖面；3)根据参考侧向剖面求解可行纵向飞行走廊并产生参考纵向剖面；4)在得到的参考侧向剖面、参考纵向剖面的基础上，通过三维剖面分层迭代规划方法，获得考虑机动任务需求的可行参考弹道。
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