[发明专利]喷涂机器人及控制方法和控制装置、计算机可读存储介质

摘要

本发明提供了一种喷涂机器人及控制方法和控制装置、计算机可读存储介质，该控制方法包括：将喷枪移动至作业面的指定区域，控制喷枪对指定区域进行喷涂，并获取喷涂后的指定区域的图像；将获取的图像与标准图像进行对比，并根据对比结果判断指定区域的喷涂是否合格，在判定指定区域的喷涂不合格时，控制喷枪对指定区域进行重新喷涂。该方案能够在对作业区域的指定区域喷涂后，获取指定区域喷涂过后的图像，并将获取的图像与标准图像进行对比，从而判断出指定区域的喷涂是否合格，同时可在指定区域的喷涂不合格时，对不合格的地方进行补充喷涂，这样便能够确保喷涂质量，避免喷涂缺陷，防止自动喷涂的质量不好的现象发生。

主权项

1.一种喷涂机器人的控制方法，用于喷涂机器人，其特征在于，所述喷涂机器人包括喷枪，所述喷涂机器人的控制方法包括：将所述喷枪移动至作业面的指定区域，控制所述喷枪对所述指定区域进行喷涂，并获取喷涂后的所述指定区域的图像；将获取的图像与标准图像进行对比，并根据对比结果判断所述指定区域的喷涂是否合格，在判定所述指定区域的喷涂不合格时，控制所述喷枪对所述指定区域进行重新喷涂。