[发明专利]放射状杠杆加载系统空间初始位置确定方法

摘要

本发明提供了放射状杠杆加载系统空间初始位置确定方法，通过先假定杠杆连杆互相平行，根据杠杆长度和连杆长度，确定杠杆端点的位置，以及连接结构表面点的杠杆端点的位置。本方法能够快速计算出初始加载时杠杆的位置，同时能够计算试验件变形状态下杠杆位移，辅助检查试验时杠杆系统是否正常加载，能够有效地提高放射状杠杆(尤其是大曲率结构)的加载精度。

主权项

1.放射状杠杆加载系统空间初始位置确定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：确定杠杆连杆平行时各点初始坐标；步骤2：假想表面点坐标产生变形增量；步骤3：判断表面点坐标是否达到真实位置，如表面点坐标达到真实位置则输出各杠杆端点坐标；如表面点坐标未达到真实位置，则由当前表面点坐标、作动器固定点坐标和杠杆端点坐标建立杠杆系统的平衡方程组，然后求解方程组，得到当前杠杆端点坐标，然后重复步骤3直至输出各杠杆端点坐标。