[发明专利]一种谐波减速器的动静态回转精度检测系统

摘要

本发明属于谐波减速器技术领域，公开了一种谐波减速器的动静态回转精度检测系统，谐波减速器的动静态回转精度检测系统包括：扭转力采集模块、转速采集模块、回转精度监测模块、中央控制模块、去噪模块、校正模块、性能测试模块、显示模块。本发明通过回转精度监测模块更简单，使用更方便，测试方法精度更高，尤其适合于谐波减速器出厂前检测使用；通过性能测试模块对谐波减速器传动性能测试，控制柔轮的加工和装配精度，也有助于改善谐波减速器工作面的啮合状态和润滑状态，提高空间润滑谐波减速器的传动性能。

主权项

1.一种谐波减速器的动静态回转精度检测系统，其特征在于，所述谐波减速器的动静态回转精度检测系统包括：扭转力采集模块，与中央控制模块连接，用于通过扭矩传感器实时采集谐波减速器动静态扭转力数据；转速采集模块，与中央控制模块连接，用于通过速度传感器实时采集谐波减速器转动速度数据；回转精度监测模块，与中央控制模块连接，用于通过监测设备实时监测谐波传动减速器动静态回转精度数据；中央控制模块，与扭转力采集模块、转速采集模块、回转精度监测模块、去噪模块、校正模块、性能测试模块、显示模块连接，用于通过单片机控制各个模块正常工作；去噪模块，与中央控制模块连接，用于通过数据处理程序对采集的数据进行去噪处理；校正模块，与中央控制模块连接，用于通过校正程序对采集的数据进行校正处理；性能测试模块，与中央控制模块连接，用于通过测试程序对谐波减速器性能进行测试；显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器显示检测的谐波传动减速器的动静态扭转力、转动速度、回转精度、性能测试数据信息。