[发明专利]一种摆线针轮减速器针齿转速测量系统及方法

摘要

本发明属于测控技术领域，尤其涉及一种摆线针轮减速器针齿转速测量系统及方法；设置有转速传感器采集模块、无线发射模块、处理器、报警模块、显示模块、高速摄像头采集模块。本发明利用转速传感器和高速摄像头采集模块相结合，可以提高针齿转速检测的精度，能避免仅有高速摄像机连续拍照的方法测量，造成的测量误差极大，能耗极高，成本极高，需要的计算资源也较大的问题。在高速摄像头采集模块采集针齿转速的过程中，在凹槽内部粘贴有不同颜色的反光条，方便告诉摄像头进行捕捉，并且在摄像头上设置有发射照明灯，使采集的针齿上反光条的精度清晰，有利于提高针齿转速检测的精度。

主权项

1.一种摆线针轮减速器针齿转速测量方法，其特征在于，所述的摆线针轮减速器针齿转速测量方法包括：第一步，通过利用光电传感器检测针轮上的脉冲信号，根据脉冲信号的变化，检测出针轮的转速；同时通过利用高速摄像头对针轮的转速进行采集；第二步，将采集的脉冲信号和图像视频信号传递到处理器进行处理，计算出针轮的转速；第三步，当检测诊断出的转速数据出现异常时，及时报警；第四步，通过利用无线传感器将检测的信号传递到监控中心，供工作人员参考；同时通过利用显示器显示检测到的针轮转速等其它数据。