[发明专利]一种刚柔耦合模块化机器人关节及其应用有效
| 申请号： | 201910385371.9 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110154078B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 杨志军;林俊享;王炫予 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08;B25J9/12 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种刚柔耦合模块化机器人关节及其应用，所述刚柔耦合模块化机器人关节包括：第一关机件、第二关节件、轴承、电机和刚柔耦合传动轴；所述刚柔耦合传动轴分别与所述电机和所述第二关节件连接，所述电机通过所述刚柔耦合传动轴带动所述第二关节件转动；所述轴承分别设置在所述刚柔耦合传动轴的两端，所述刚柔耦合传动轴通过所述轴承与所述第一关节件连接；所述刚柔耦合传动轴包括：轴部、外筒和柔性部，所述轴部通过所述柔性部与所述外筒连接。模块之间可以实现快速的连接和分离，每个模块都是一个集驱动、传动为一体的单元，通过不同基座和关节的组装，可以搭建适用于不同工况的机械臂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 模块化 机器人 关节 及其 应用 | ||
【主权项】：
1.一种刚柔耦合模块化机器人关节，其特征在于，所述刚柔耦合模块化机器人关节包括：第一关机件、第二关节件、轴承、电机和刚柔耦合传动轴；所述刚柔耦合传动轴分别与所述电机和所述第二关节件连接，所述电机通过所述刚柔耦合传动轴带动所述第二关节件转动；所述轴承分别设置在所述刚柔耦合传动轴的两端，所述刚柔耦合传动轴通过所述轴承与所述第一关节件连接；所述刚柔耦合传动轴包括：轴部、外筒和柔性部，所述轴部通过所述柔性部与所述外筒连接。
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