[发明专利]一种用于原煤中智能选矸的机器人在审
| 申请号： | 201910385736.8 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111906054A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 朱文博;陈建文 | 申请（专利权）人： | 唐山市德丰机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 吴肖敏 |
| 地址： | 063001 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于原煤中智能选矸的机器人，包括框架，框架的内壁装配有第一滑轨，第一滑轨的内部滑动装配有机械抓手装置，框架的内壁装配有第二滑轨，第二滑轨的内部滑动装配有机械拨手装置，本装置设计了基于智能选矸系统的机器人，机器人包括机械拨手和机械抓手，通过机械拨手和机械抓手的配合使用实现精确定位、快速选拣、分类投放等功能，实现煤矸高效分离，代替人工劳动，解决选矸工人招聘困难的问题，降低对传送带的要求，安装时在传统生产线上进行改进即可，避免改装整个生产线，智能控制选矸提高净选率，同时避免了利用放射性同位素选矸时对人体造成不良影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 原煤 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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