[发明专利]车辆驾驶辅助系统和方法及相应的计算机可读存储介质有效
申请号: | 201910385766.9 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN111915914B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 唐帅;孙铎;曲彤;N·马蒙恩 | 申请(专利权)人: | 奥迪股份公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/16;B60R16/02;B60W30/18 |
代理公司: | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人: | 蔡伦;李洁 |
地址: | 德国因戈*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供了一种车辆驾驶辅助系统和方法及相应的计算机可读存储介质。该车辆驾驶辅助系统包括:信息采集单元,被配置为采集当前车辆周围预设距离范围内的临时停靠车辆的乘员上下车信息;预估单元,被配置为至少基于所采集的乘员上下车信息来预估所述临时停靠车辆的驶离时间;以及决策单元,被配置为:至少基于临时停靠车辆的导航路径和所述驶离时间预测临时停靠车辆的行驶轨迹;至少基于当前车辆的导航路径预测当前车辆的行驶轨迹;以及基于所预测的临时停靠车辆的行驶轨迹和当前车辆的行驶轨迹,判断临时停靠车辆的行驶轨迹和当前车辆的行驶轨迹在设定时间内是否会交叉,从而为当前车辆提供辅助驾驶。 | ||
搜索关键词: | 车辆 驾驶 辅助 系统 方法 相应 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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