[发明专利]一种机器人精密摆线减速器的寿命试验系统在审
| 申请号： | 201910385995.0 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110044609A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 郑雷;董香龙;曾勇;宦海祥;邱亚兰;韦文东;郑力志 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院 |
| 主分类号： | G01M13/021 | 分类号： | G01M13/021 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 224051 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于仪器检验技术领域，公开了一种机器人精密摆线减速器的寿命试验系统，设置有机械结构系统和信号处理系统两个部分，所述机械结构系统包括支撑底座，支撑底座上通过螺丝固定安装有一个测试电机，精密摆线减速器通过螺栓固定安装在精密摆线减速器支撑座上，精密摆线减速器支撑座与负载构件刚性连接，在负载构件上安装有多个传感器。每个传感器连接安装于数据采集器上，数据采集器通过控制器将数据输出于显示器上。该机器人精密摆线减速器的寿命试验系统通过传感器监测负载构件的各项重要参数来间接模拟推测出精密摆线减速器的疲劳寿命极限，使测试试验周期变短，且更加真实模拟出真实情况，使寿命预测更加准确快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 精密摆线减速器 寿命试验系统 负载构件 机器人 机械结构系统 数据采集器 支撑底座 支撑座 疲劳寿命极限 信号处理系统 传感器监测 传感器连接 测试电机 测试试验 刚性连接 螺栓固定 螺丝固定 寿命预测 数据输出 仪器检验 真实模拟 重要参数 控制器 传感器 显示器 | ||
【主权项】：
1.一种机器人精密摆线减速器的寿命试验系统，其特征在于，所述机器人精密摆线减速器的寿命试验系统包括机械结构系统和信号处理系统两部分；所述机械结构系统设置有支撑底座，支撑底座上通过螺栓固定安装有测试电机，测试电机通过联轴器与精密摆线减速器的输出轴连接，精密摆线减速器通过螺栓固定安装在精密摆线减速器支撑座上，精密摆线减速器支撑座与负载构件刚性连接；在负载构件上连接安装有用于监测负载构件真实情况的多个传感器；每个传感器均与数据采集器连接，所述数据采集器通过串口连接有控制器，所述控制器与显示器电连接。
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