[发明专利]激光加工系统和激光加工方法在审
| 申请号： | 201910386087.3 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110216374A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 朱炳强;王海舟;王赛;朱先锋;陈础园;曹鹏亮 | 申请（专利权）人： | 霍夫纳格智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/067 | 分类号： | B23K26/067;B23K26/064;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 上海市嘉定区菊园新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种激光加工系统和加工方法，所述加工系统包括激光加工装置、相机和处理器，所述激光加工装置包括工作激光源、激光角度控制器；所述工作激光源发射的激光经过所述激光角度控制器调整后投射至被加工物件；所述相机用于采集所述被加工物件的多个图像，所述多个图像中分别包括投射至被加工物件的不同位置的激光；所述处理器用于根据所述被加工物件的多个图像，确定所述被加工物件的位姿信息；所述位姿信息包括所述被加工物件的姿态信息和三维坐标信息；以及，利用所述位姿信息调整所述激光角度控制器，使得所述工作激光源发射的激光聚焦至所述被加工物件的表面。 | ||
| 搜索关键词： | 加工物件 激光 角度控制器 工作激光 位姿信息 激光加工系统 激光加工装置 图像 处理器 投射 相机 三维坐标信息 激光加工 激光聚焦 加工系统 姿态信息 发射 采集 加工 | ||
【主权项】：
1.一种激光加工系统，其特征在于，包括激光加工装置、相机和处理器，所述激光加工装置包括工作激光源、激光角度控制器；所述工作激光源发射的激光经过所述激光角度控制器调整后投射至被加工物件；所述相机用于采集所述被加工物件的多个图像，所述多个图像中分别包括投射至被加工物件的不同位置的激光；所述处理器用于：根据所述被加工物件的多个图像，确定所述被加工物件的位姿信息；所述位姿信息包括所述被加工物件的姿态信息和三维坐标信息；利用所述位姿信息调整所述激光角度控制器，使得所述工作激光源发射的激光聚焦至所述被加工物件的表面。
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