[发明专利]时间飞行深度相机及多频调制解调的距离测量方法有效
| 申请号： | 201910386369.3 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN110221274B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 胡小龙;朱亮 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/4865 | 分类号： | G01S7/4865;G01S17/26 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种时间飞行深度相机及多频调制解调的距离测量方法，时间飞行深度相机包括发射模组，包括光源，用于向待测物发射脉冲光束；采集模组，包括由至少一个像素组成的图像传感器，每个像素包括至少3个抽头，抽头用于采集由待测物反射回的反射脉冲光束产生的电荷信号或背景光的电荷信号；处理电路，控制发射模组在相邻的帧周期内发射不同频率的脉冲光束，并分别在帧周期内接收至少3个抽头的电荷信号的数据；对电荷信号的数据进行判断以确定电荷信号的数据中是否包含反射脉冲光束的电荷信号；根据判断结果计算脉冲光束的飞行时间和/或待测物的距离。在具有较远测量距离的情况下仍能保持较低的测量功耗和较高的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 时间 飞行 深度 相机 调制 解调 距离 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种时间飞行深度相机，其特征在于，包括：发射模组，包括光源，用于向待测物发射脉冲光束；采集模组，包括由至少一个像素组成的图像传感器，每个所述像素包括至少3个抽头，所述抽头用于采集由所述待测物反射回的反射脉冲光束产生的电荷信号或背景光的电荷信号；处理电路，控制所述发射模组在相邻的帧周期内发射不同频率的脉冲光束，并分别在所述帧周期内接收所述至少3个抽头的所述电荷信号的数据；对所述电荷信号的数据进行判断以确定所述电荷信号的数据中是否包含所述反射脉冲光束的所述电荷信号；根据所述判断结果计算所述脉冲光束的飞行时间和/或所述待测物的距离。
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