[发明专利]一种钢卷自动上料装置

摘要

本发明提供一种钢卷自动上料装置，包括：底坑、钢卷托架、牵引机构、图像采集装置、夹持装置和升降机构；牵引机构用于带动所述钢卷托架沿底坑长度方向平移；夹持装置的第一夹头和第二夹头用于分别对钢卷的两端进行夹持固定；升降机构用于带动钢卷托架升降移动。本发明相较于现有技术，综合利用地下空间，有效避开开卷设备的框架阻碍；只需要先直接将钢卷吊装到钢卷托架上，牵引机构带动钢卷托架沿底坑平移，图像采集装置采集钢卷端面图像，进而得出升降机构驱动钢卷托架上升的距离，使钢卷中心与第一夹头和第二夹头同轴，再移动夹持装置，对钢卷的两端进行夹持固定，稳定快速地实现了钢卷的自动装夹上料，大大提升了作业安全性。

主权项

1.一种钢卷自动上料装置，其特征在于，包括：底坑，其设置在开卷设备前方地面下方，所述底坑为长条形阶梯槽，所述底坑包括第一阶槽和第二阶槽，所述第一阶槽位于第二阶槽的上方，所述第一阶槽的宽度大于第二阶槽的宽度，所述底坑内设有钢卷吊装工位和钢卷装夹工位；钢卷托架，所述钢卷托架的底部设有滚轮，所述滚轮抵靠在所述第一阶槽的底面上，所述钢卷托架上设有用于检知钢卷有无的第一传感器；在底坑内的钢卷吊装工位设有用于检知钢卷托架是否在位的第一位置传感器；在底坑内的钢卷装夹工位设有用于检知钢卷托架是否在位的第二位置传感器；牵引机构，其设置在所述底坑内，其用于带动所述钢卷托架在底坑的钢卷吊装工位和钢卷装夹工位之间平移；图像采集装置，其用于采集钢卷端面图像；升降机构，其设置在所述底坑的钢卷装夹工位，其用于带动钢卷托架升降移动，所述升降机构上还设有用于检知钢卷托架提升高度的光栅传感器；夹持装置，其设置在底坑钢卷装夹工位两侧的地面上，所述夹持装置包括分别设于底坑两侧的第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和第二夹头用于分别对钢卷的两端进行夹持固定；控制器，其与所述第一传感器、第一位置传感器、第二位置传感器、光栅传感器、牵引机构、图像采集装置、升降机构和夹持装置信号连接；所述控制器接收第一传感器、第一位置传感器和第二位置传感器的检知信号，处理后发出控制牵引机构动作的指令信号；所述控制器接收图像采集装置采集的钢卷端面图像信息，处理后得出钢卷直径信息，并发出控制升降机构移动的指令信号；所述控制器接收光栅传感器检知的移动距离信息，处理后发出控制升降机构和夹持装置动作的指令信号。