[发明专利]埃尔米特非圆齿轮行星轮系取苗、挖穴与栽植组合机构

摘要

埃尔米特非圆齿轮行星轮系取苗、挖穴与栽植组合机构属于园艺机械；本机构包括用动力输入轴驱动由行星轮系架和四个埃尔米特非圆齿轮组成的行星轮系机构、由凸轮轴、推秧凸轮、拨叉轴、推秧拨叉、推秧杆、推秧弹簧组成的取秧、栽植机构和由凸轮轴、挖穴凸轮、挖穴拨叉、拨叉拉簧、挖穴铲拉簧、挖穴铲组成的挖穴机构；该机构满足和实现了草莓钵苗机械化移栽作业，结构新颖、独特、合理，适用性强，作业质量好、作业效率高，伤苗率低。

主权项

1.一种埃尔米特非圆齿轮行星轮系取苗、挖穴与栽植组合机构，包括机架(22)和栽植臂部件(23)，其特征在于：在所述机架(22)上可转动的安装行星轮系架(8)，动力输入轴(1)与行星轮系架(8)固定连接，在所述行星轮系架(8)上与动力输入轴(1)相互平行且可转动的依次配装中间轴(5)和凸轮轴(10)，行星轴(24)可转动的套配安装在凸轮轴(10)上，在所述机架(22)上、位于行星轮系架(8)内侧部位处固装埃尔米特非圆太阳齿轮(2)，埃尔米特非圆中间齿轮A(6)和埃尔米特非圆中间齿轮B(3)固装在中间轴(5)上，在所述行星轴(24)上、位于行星轮系架(8)内侧部位处固装埃尔米特非圆行星齿轮(7)，所述埃尔米特非圆太阳齿轮(2)与埃尔米特非圆中间齿轮A(6)的节曲线参数一致，且相互啮合，所述埃尔米特非圆中间齿轮B(3)与埃尔米特非圆行星齿轮(7)的节曲线参数一致，且相互啮合，在所述凸轮轴(10)上、位于行星轮系架(8)外侧部位处同轴固装推秧凸轮(9)和挖穴凸轮(13)，在所述行星轴(24)上、位于行星轮系架(8)外侧部位处固装栽植臂总成(23)，拨叉轴(12)固装在栽植臂总成(23)上，在所述拨叉轴(12)上依次可圆周往复摆动的套装推秧拨叉(14)和挖穴拨叉(15)，所述推秧拨叉(14)与推秧凸轮(9)呈接触配合，所述挖穴拨叉(15)与挖穴凸轮(13)呈接触配合，在所述栽植臂总成(23)的滑道内可直线往复运动的连接安装推秧杆(18)，推秧弹簧(4)的两端分别与栽植臂总成(23)和推秧杆(18)固定连接，所述推秧弹簧(4)使推秧凸轮(9)始终与推秧拨叉(14)保持紧密接触配合，拨叉拉簧(11)的两端分别与凸轮轴(10)和挖穴钵叉(15)固定连接，所述拨叉拉簧(11)使挖穴凸轮(13)始终与挖穴拨叉(15)保持紧密接触配合，在所述栽植臂总成(23)的滑道内可直线往复运动的安装连杆B(17)，连杆A(16)的两端分别与挖穴拨叉(15)和连杆B(17)铰连接，挖穴铲(21)利用其转动中心部位安装在栽植臂总成(23)上，连杆C(19)的两端分别与连杆B(17)和挖穴铲(21)铰连接，挖穴铲拉簧(20)的两端分别固定在栽植臂总成(23)和挖穴铲(21)上，所述挖穴铲拉簧(20)再次保证挖穴凸轮(13)始终与挖穴拨叉(15)的紧密接触配合。