[发明专利]一种视觉跟踪系统及方法有效
| 申请号： | 201910386891.1 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110225226B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 杨华;刘陈义;宋开友;李俊逸;卢锦 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 张彩锦;曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于视觉跟踪领域，并公开了一种视觉跟踪系统及方法，该系统包括图像采集装置、光路转换装置和光路调整装置，图像采集装置包括相对位置固定的第一相机和第二相机，第一相机用于获取图像并进行视觉跟踪以预测待跟踪目标的位置；光路转换装置设于待跟踪目标与第二相机之间，用于使待跟踪目标在第二相机上清晰成像；光路调整装置根据待跟踪目标的位置实时调整光路转换装置的光路，以使目标始终位于第二相机的成像中心。所述视觉跟踪方法包括如下步骤：利用第一相机获取各帧图像并进行视觉跟踪以预测各帧图像中目标的位置；根据目标的位置实时调整光路以使目标在第二相机中心清晰成像。本发明具有速度快、鲁棒性高、适应性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种视觉跟踪系统，其特征在于，包括图像采集装置、光路转换装置和光路调整装置，其中：所述图像采集装置包括第一相机(3)和第二相机(7)，所述第一相机(3)设于所述第二相机(7)的旁侧，并且与第二相机(7)的相对位置固定，该第一相机(3)用于获取各帧图像并进行视觉跟踪以预测各帧图像中待跟踪目标的位置；所述光路转换装置设于待跟踪目标与所述第二相机(7)之间，用于使待跟踪目标在所述第二相机(7)上清晰成像；所述光路调整装置用于根据预测的待跟踪目标的位置实时调整光路转换装置的光路，以使得待跟踪目标始终位于所述第二相机(7)的成像中心。
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