[发明专利]一种用于康复护理机器人床的控制方法和设备在审
| 申请号： | 201910387276.2 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110032124A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 赵文文 | 申请（专利权）人： | 赵文文 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 257000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种用于康复护理机器人床的控制方法，包括以下步骤；步骤一、通过对主控制器进行编程对若干个伺服驱动器进行并行控制；步骤二、通过遥控器操控主控制器采集现场的开关量信号，并对开关量信号做出相应的判断，控制对应的伺服驱动器带动机构单元运作；步骤三、通过将信号传递到伺服驱动器内，伺服驱动器每接收到一个脉冲后，就会转动一个脉冲的角度，促使伺服驱动器带动对应的机构转动一定的角度，实现机器人床对应的功能，本发明通过各个机构的运行，老年人和残疾人可以自行进行操控，可以改善老年人和残疾人的生活质量，减少护理人员的工作量，并可以防止因长时间卧床而导致的一些慢性疾病的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服驱动器 机器人 开关量信号 康复护理 主控制器 脉冲 医疗器械技术 方法和设备 遥控器操控 并行控制 带动机构 机构转动 慢性疾病 信号传递 操控 编程 卧床 工作量 转动 护理 采集 运作 | ||
【主权项】：
1.一种用于康复护理机器人床的控制方法，其特征在于：包括以下步骤；步骤一、通过对主控制器（1）进行编程对若干个伺服驱动器（10）进行并行控制；步骤二、通过遥控器（3）操控主控制器（1）采集现场的开关量信号，并对开关量信号做出相应的判断，控制对应的伺服驱动器（10）带动机构单元运作；步骤三、通过将信号传递到伺服驱动器（10）内，伺服驱动器（10）每接收到一个脉冲后，就会转动一个脉冲的角度，促使伺服驱动器（10）带动对应的机构转动一定的角度，实现机器人床（11）对应的功能。
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