[发明专利]用于生物医学工程的微操作机器人

摘要

本发明公开了用于生物医学工程的微操作机器人，包括机台、放置台和操作台，所述机台上端设置有机体，所述机体内设置有导轨，所述导轨上端设置有伺服电机和固定滑块，所述固定滑块上端连接设置有调节装置，所述机体两侧及正面均设置有调节装置，且每一个调节装置均设置有一个机械臂，所述第一机械臂上端设置有第一针管、第一固定装置和气管，所述第二机械臂上端设置有第二固定装置、第二针管和气管，所述第三机械臂上端设置有第三固定装置和制动钳，所述第一固定装置、第二固定装置和第三固定装置上端均设有一个螺纹环，所述放置台上端设置有器皿放置区，所述操作台上端设置有开关、显示器、控制键和鼠标插口，本发明利用微操作带动人力操作。

主权项

1.用于生物医学工程的微操作机器人，包括机台(1)、放置台(2)和操作台(3)，其特征在于：所述机台(1)上端设置有机体(4)，所述机体(4)内设置有导轨(25)，所述导轨(25)上端设置有伺服电机(26)和固定滑块(27)，所述固定滑块(27)上端连接设置有调节装置(5)，所述机体(4)两侧及正面均设置有调节装置(5)，且每一个调节装置(5)均设置有一个机械臂，且机械臂为三个，所述第一机械臂(6)上端设置有第一针管(7)、第一固定装置(8)和气管(9)，所述第二机械臂(10)上端设置有第二固定装置(11)、第二针管(12)和气管(9)，所述第三机械臂(13)上端设置有第三固定装置(15)和制动钳(16)，所述第一固定装置(8)、第二固定装置(11)和第三固定装置(15)上端均设有一个螺纹环(14)，所述放置台(2)上端设置有器皿放置区(17)，所述操作台(3)上端设置有开关(18)、显示器(19)、控制键(20)和鼠标插口(21)。