[发明专利]一种无人化链斗式连续卸船机的扫描识别系统及工作方法有效
| 申请号： | 201910387640.5 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110182620B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 姜鑫;刘永生;汤明清;武荣阳;吴庆贺 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/60 | 分类号： | B65G67/60 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人化链斗式连续卸船机的扫描识别系统，至少包括：激光扫描仪Ⅰ、激光扫描仪Ⅱ、辅助建立点云坐标模型的倾角仪、设有差分GPS及绝对值编码器的并实时获取各扫描仪安装位置的空间坐标位置检测系统，综合扫描仪检测与目标间距离信息、所述多个扫描仪的安装位置实时空间坐标信息、所述倾角仪获取的实时角度信息，处理并建立目标物体点云坐标模型、并根据需要通过云台调整扫描仪角度的服务器。本发明能够完成对于作业船舶、船舱口、舱内料堆的物理空间状态感知，解决浪涌造成的船体浮动对舱内物料扫描位置精度的影响，进而达到提高作业效率、改善司机工作环境、降低人工成本的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人化 链斗式 连续 卸船机 扫描 识别 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人化链斗式连续卸船机的扫描识别系统，其特征在于，至少包括：顶部结构下方提升筒体两侧设置的对船体、舱内料堆进行扫描识别的多个带云台的激光扫描仪Ⅰ、取料头上方提升筒体两侧设置的对船体、舱内料堆进行扫描识别的多个不带云台的激光扫描仪Ⅱ、所述激光扫描仪Ⅰ以及所述激光扫描仪Ⅱ底座均设有获取所述激光扫描仪Ⅰ以及激光扫描仪Ⅱ安装位置实时姿态，辅助建立点云坐标模型的倾角仪、设有差分GPS及绝对值编码器的并实时获取各扫描仪安装位置的空间坐标位置检测系统；综合扫描仪检测与目标间距离信息、所述多个扫描仪的安装位置空间坐标、所述倾角仪获取的实时角度信息，处理并建立目标物体点云坐标模型，并根据需要通过云台调整扫描仪角度的服务器。
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