[发明专利]一种无人化链斗式连续卸船机的数字化系统及控制方法有效
| 申请号： | 201910387641.X | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110182621B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 姜鑫;孟庆龙;刘永生;汤明清;赵磊;白永昕 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/60 | 分类号： | B65G67/60 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人化链斗式连续卸船机的数字化系统，包括：生产调度管理模块、扫描识别模块、决策分析模块以及控制执行模块。所述生产调度管理模块，设置于码头控制室或连续卸船机上，包括：数据处理服务器以及人机交互接口；所述扫描识别模块，设置于连续卸船机上，包括：激光扫描装置、位置检测装置以及应用处理服务器；所述决策分析模块，设置于连续卸船机上，包括：决策处理控制器；所述控制执行模块，设置于连续卸船机上，包括：PLC控制器、变频器以及摄像头。本发明能够实现散料码头链斗式连续卸船机无人化操作运行，保证连续卸船机数据处理的实时性，使取料头进出船舱的安全性更有保障。减少操作人员数量，降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人化 链斗式 连续 卸船机 数字化 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人化链斗式连续卸船机的数字化系统，其特征在于，包括：生产调度管理模块、扫描识别模块、决策分析模块以及控制执行模块；所述生产调度管理模块，设置于码头控制室或连续卸船机上，包括：数据处理服务器以及人机交互接口；所述扫描识别模块，设置于连续卸船机上，包括：激光扫描装置、位置检测装置以及应用处理服务器；所述决策分析模块，设置于连续卸船机上，包括：决策处理控制器；所述控制执行模块，设置于连续卸船机上，包括：PLC控制器、变频器以及摄像头。
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