[发明专利]手术植入规划计算机和由其执行的方法，以及手术系统有效
| 申请号： | 201910387870.1 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110464457B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | N·R·克劳福德 | 申请（专利权）人： | 格罗伯斯医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种手术植入规划计算机和由其执行的方法，以及手术系统。所述手术植入规划计算机相对于患者的骨骼定位植入装置。获得骨骼的初始图像。获得初始位置数据结构，所述初始位置数据结构包含数据，所述数据限定在植入装置上的位置与相对于在初始图像中的骨骼的相应位置之间的映射。获得患者的骨骼的目标图像。生成转换矩阵，所述转换矩阵转换初始图像中的骨骼的一部分的轮廓，以满足用于符合在目标图像中的骨骼的对应部分的轮廓的所限定的规则。基于将转换矩阵应用于初始位置数据结构来生成所转换的位置数据结构。植入装置的图形表示被显示为在基于所转换的位置数据结构所确定的骨骼的目标图像上的位置处叠加。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 植入 规划 计算机 执行 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种由手术植入规划计算机执行的方法，所述手术植入规划计算机用于相对于患者的骨骼定位手术植入装置，所述方法包括：/n获得骨骼的初始图像；/n获得初始位置数据结构，所述初始位置数据结构包含数据，所述数据限定在所述手术植入装置上的一组位置与相对于所述初始图像中的所述骨骼的相应组的位置之间的映射；/n获得所述患者的骨骼的目标图像；/n生成转换矩阵，所述转换矩阵转换所述初始图像中的骨骼的一部分的轮廓，以满足用于符合于所述目标图像中所述骨骼的相应部分的轮廓的所定义的规则；/n基于将所述转换矩阵应用于所述初始位置数据结构，生成所转换的位置数据结构；以及/n显示所述手术植入装置的图形表示，所述图形表示在基于所述所转换的位置数据结构所确定的所述骨骼的目标图像上的位置处被叠加。/n
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