[发明专利]一种用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法在审
| 申请号： | 201910388064.6 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110282120A | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 朱昌平;朱涛;李立伟;吕可;李龙飞;程琪;张新俊;李芳钰;赵姚 | 申请（专利权）人： | 河海大学文天学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D1/22;B64D47/08;B65F1/16 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 243000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法。本无人机系统包括：主控模块、由主控模块控制的信息采集装置、拾取装置和旋翼驱动装置；其中所述信息采集装置适于采集垃圾信息，并发送至主控模块进行识别；所述主控模块在识别垃圾信息后，控制旋翼驱动装置以驱动无人机前进并通过拾取装置将垃圾捡起。本发明的用于捡垃圾的无人机系统及其工作方法，可用于在悬崖、山地、水库等高危地带上的垃圾清理工作，降低了人工捡拾的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机系统 主控模块 垃圾 信息采集装置 旋翼驱动装置 垃圾信息 拾取装置 垃圾清理 捡拾 可用 悬崖 采集 发送 山地 驱动 水库 | ||
【主权项】：
1.一种用于捡垃圾的无人机系统，其特征在于，包括：主控模块、由主控模块控制的信息采集装置、拾取装置和旋翼驱动装置；其中所述信息采集装置适于采集垃圾信息，并发送至主控模块进行识别；所述主控模块在识别垃圾信息后，控制旋翼驱动装置以驱动无人机前进并通过拾取装置将垃圾捡起。
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