[发明专利]激光雷达内参、点云数据的修正方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910388571.X | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN111913169B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 马力;胡伟;周勋;李永富 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种激光雷达内参、点云数据的修正方法、设备及存储介质。方法包括：获取多线激光雷达扫描特定曲面的点云数据；根据点云数据、特定曲面，确定点云数据中的点与特定曲面之间的第二距离差模型；获取点云数据中的单线激光数据；根据第二距离差模型、单线激光数据确定单线激光对应的修正值，并根据修正值对雷达内部参数进行修正。本公开提供的方案，在无需建设校验场，也无需其他辅助标定仪器配合的情况下，就能够确定出雷达内部参数的修正值。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 内参 数据 修正 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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