[发明专利]快速圆整机器人位置的方法、系统、装置和存储介质有效
| 申请号： | 201910388629.0 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110281232B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 吴晓梅;李金海;周小稳;王斌 | 申请（专利权）人： | 广州明珞汽车装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 庞学哲 |
| 地址： | 510530 广东省广州市高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速圆整机器人位置的方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括以下步骤：获取需要进行圆整的第一机器人，并将第一机器人放入机器人集合中；依次从机器人集合中获取第二机器人，并获取第二机器人的坐标系信息；根据坐标系信息获取第二机器人的第一坐标系轴值，并按照预设的圆整标准对第一坐标系轴值进行圆整后，获得第二坐标系轴值；根据第二坐标系轴值生成新坐标系，并将第二机器人移到新坐标系上，以完成第二机器人的位置圆整；依次遍历下一个临时集合中的机器人，直到遍历完机器人集合中所有的机器人。本发明能够一键将所选机器人圆整的操作，极大地提高了工程师的工作效率与质量，可广泛应用于工艺仿真技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 圆整 机器人 位置 方法 系统 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.快速圆整机器人位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：获取需要进行圆整的第一机器人，并将第一机器人放入机器人集合中；依次从机器人集合中获取第二机器人，并获取第二机器人的坐标系信息；根据坐标系信息获取第二机器人的第一坐标系轴值，并按照预设的圆整标准对第一坐标系轴值进行圆整后，获得第二坐标系轴值；根据第二坐标系轴值生成新坐标系，并将第二机器人移到新坐标系上，以完成第二机器人的位置圆整；依次遍历下一个临时集合中的机器人，直到遍历完机器人集合中所有的机器人。
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