[发明专利]一种自沉浮剖面浮标控制电路及控制方法有效
| 申请号： | 201910388709.6 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110244598B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 熊育信;丁立超;颜世龙;张君健;唐照建 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311499 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自沉浮剖面浮标控制电路及控制方法，主要包括主控电路等，主控电路是控制中枢，电源管理电路对各功能模块电路进行上电控制，柱塞泵电机驱动电路驱动柱塞泵电机实现剖面浮标下潜和上浮，水平位移修正模块电路接收电子罗盘信号和北斗定位信号以驱动水平位移修正电机实现剖面浮标前进和波浪起伏式运动。本发明在控制剖面浮标做循环式上下运动的基础上，还能控制剖面浮标完成前进式的、波浪起伏式的运动，能长期对特定海域进行跟踪观测；采用柱塞泵电机驱动和水平位移修正模块电路相结合，对剖面浮标的下潜和上浮动作的控制更加灵活，使得剖面浮标可以对特定海域进行长期跟踪观测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 沉浮 剖面 浮标 控制电路 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自沉浮剖面浮标控制电路，其特征在于：主要包括主控电路、电源管理电路、柱塞泵电机驱动电路、水平位移修正模块电路，主控电路是控制中枢并主要负责北斗移动终端通信、深度采集、柱塞泵位移采集、与水平位移修正模块电路通信，电源管理电路对各功能模块电路进行上电控制，柱塞泵电机驱动电路驱动柱塞泵电机实现剖面浮标下潜和上浮，水平位移修正模块电路接收电子罗盘信号和北斗定位信号以驱动水平位移修正电机实现剖面浮标前进和波浪起伏式运动，剖面浮标控制电路主要交互控制周边的供电电源、北斗移动终端、深度传感器、柱塞泵位移传感器、柱塞泵电机、轴向运动电机、横滚运动电机、电子罗盘。
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