[发明专利]一种基于机载激光雷达的大面积成熟作物收获信息快速获取方法在审
| 申请号： | 201910388748.6 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110208815A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 徐立章;张鹏鹏;李耀明;李洋 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01B11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机载激光雷达的大面积成熟作物收获信息快速获取方法，采用无人机搭载激光雷达测量系统，大面积快速获取成熟作物的三维点云数据，经离线处理后，获得基于地理位置信息的株高、穗层、密度等作物属性信息，生成基于地理位置信息的株高、穗层和密度分布情况。本发明可大面积快速获取水稻、小麦、大麦、玉米、大豆等作物的株高、密度和穗层等属性信息，为联合收获机精准收获及智能控制提供核心数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 快速获取 成熟作物 穗层 地理位置信息 机载激光雷达 属性信息 收获 激光雷达测量系统 三维点云数据 联合收获机 核心数据 离线处理 密度分布 智能控制 大麦 大豆 水稻 小麦 玉米 | ||
【主权项】：
1.一种基于机载激光雷达的大面积成熟作物收获信息快速获取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤(1)，利用机载激光雷达测量系统，采集处理得到作物的三维点云数据；步骤(2)，去除三维点云数据中地面点和作物点之外的其他点云数据；步骤(3)，把步骤(2)去除其他点云数据后的点云数据分成地面点和作物点；步骤(4)，计算作物高度、穗层高度、密度。
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