[发明专利]电机设计和控制协同耦合系统及方法有效
| 申请号： | 201910388767.9 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110109397B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 董砚;孙鹤旭;黄安震;梁晶;荆锴;刘斌;雷兆明 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机设计和控制协同耦合系统及方法，该方法包括：对云端设计模块中的电机设计的个性知识和云端控制模块中电机控制的个性知识的数据进行归一化处理。根据电机设计的个性知识获取设计参数与性能指标的映射关系，作为设计共性知识和规则存储至云端知识库。根据电机控制的个性知识确定控制参数与性能指标的映射关系，作为控制共性知识和规则存储至云端知识库。根据设计共性知识和规则进行电机设计，和/或，根据控制共性知识和规则进行电机控制。本发明的电机设计和控制协同耦合系统及方法，可以降低设计难度，提高设计效果，便于设计出符合使用需求的电机。可以较为快速准确的获得适配的控制参数，控制精度和效果较佳。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 设计 控制 协同 耦合 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电机设计和控制协同耦合系统，其特征在于，所述系统包括：云端、控制端和设计端，所述云端包括云端设计模块、云端控制模块和云端知识库；所述设计端，包括多个结构相同的电机，每个电机的设计信息存储至云端设计模块，设计信息包括设计参数与性能指标的对应关系；所述控制端，包括与电机一一对应的多个控制器，每个控制器控制对应的电机运转，每个控制器的控制信息存储至云端控制模块，控制信息包括控制参数与性能指标的对应关系；所述云端知识库内存储有：设计共性知识和规则，以及控制共性知识和规则；设计共性知识和规则根据设计信息获得，控制共性知识和规则根据控制信息获得；所述设计端，用于根据所述云端知识库下发的设计共性知识和规则进行电机设计；所述控制端，用于根据所述云端知识库下发的控制共性知识和规则进行电机控制。
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