[发明专利]一种北斗GNSS/DR组合导航出租车计程计时系统及其运行方法

摘要

本发明涉及一种北斗GNSS/DR组合导航出租车计程计时系统及其运行方法，包括GNSS导航单元、惯性导航单元、卫星授时单元、复位保护单元、霍尔传感器、功能键、空车牌、实时时钟、计量微处理器、监控微处理器、非易失性存储器、无线通信单元，本发明运用北斗GNSS/DR组合导航技术对出租车进行计程，避免了传统卫星导航在没有导航信号或者导航信号微弱环境下的计程问题，如隧道、高架桥和城市峡谷的路段。本发明利用GNSS地基增强技术和优化导航算法达到亚米级定位精度，采用DR技术解决复杂环境下的定位问题，最终使其车辆轨迹连续无断点。

主权项

1.一种北斗GNSS/DR组合导航出租车计程计时系统，其特征在于，包括GNSS导航单元、惯性导航单元、霍尔传感器、卫星授时单元、实时时钟单元、复位保护单元、功能键、计量微处理器、监控微处理器、空车牌、非易失性存储器、无线通信单元、显示器、打印机；所述GNSS导航单元、惯性导航单元、霍尔传感器、卫星授时单元、实时时钟单元均连接所述计量微处理器；所述空车牌、非易失性存储器、无线通信单元、显示器、打印机均连接所述监控微处理器；所述复位保护单元连接所述计量微处理器、所述监控微处理器；所述功能键连接所述计量微处理器、所述监控微处理器，所述计量微处理器连接所述监控微处理器；所述GNSS导航单元通过接收GNSS卫星信号进行车辆的实时位置定位；所述惯性导航单元计算车辆的实时位置；所述卫星授时单元通过接收GNSS卫星信号进行时间的解算；所述复位保护单元对所述计量微处理器和监控微处理器进行系统复位；所述霍尔传感器将测量的脉冲数发送至所述计量微处理器，通过所述计量微处理器的计算得到车辆行驶里程；所述空车牌显示车辆的运营状态；所述功能键对所述计量微处理器和监控微处理器作初始化设置；所述实时时钟单元为所述计量微处理器提供时钟信号；所述无线通信单元用于接收出租车监控中心向出租车下发的数据，以及向出租车监控中心回传的数据；所述非易失性存储器用于存储出租车监控中心向出租车下发的数据和车辆的速度、位置和里程信息；所述计量微处理器接收组合导航输出的车辆位置信息，根据车辆位置信息计算车辆的里程信息，接收所述霍尔传感器输出的脉冲数，根据脉冲数计算车辆的里程信息，再根据里程比对算法计算里程的误差率；所述监控微处理器通过SPI总线对所述非易失性存储器进行读写操作，进行税控信息交互；所述监控微处理器通过IIC总线对所述无线通信单元进行读写操作，进行车辆速度、里程信息交互；所述显示器显示单价、计程、计时和金额信息；所述打印机用于打印有效发票信息。