[发明专利]一种裁床的拐弯速度优化方法及装置有效
| 申请号： | 201910388855.9 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN110262406B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 董辉;唐文涛;俞立;张文安 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种裁床的拐弯速度优化方法及装置，首先获取裁床所能运动的最大加速度以及最大向心加速度，根据接收的运动轨迹确定拐弯处的起点、拐点和终点的坐标，计算出起点到拐点的距离；然后根据最大向心加速度以及起点、拐点和终点三点所构成圆的半径R，计算最大向心加速度对应的在拐点处的最大速度V |
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| 搜索关键词： | 一种 拐弯 速度 优化 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种裁床的拐弯速度优化方法，用于裁床对拐弯处进行裁切加工，其特征在于，所述裁床的拐弯速度优化方法，包括：获取裁床所能运动的最大加速度以及最大向心加速度；根据接收的运动轨迹确定拐弯处的起点、拐点和终点的坐标，计算出起点到拐点的距离；根据最大向心加速度以及起点、拐点和终点三点所构成圆的半径R，计算最大向心加速度对应的在拐点处的最大速度Vmax1；根据裁床的最大加速度、起点到拐点的距离和已知的起点处速度V0计算拐点处能达到的最大速度Vmax2和最小速度Vmin2，与Vmax1比较，确定在拐点处的最大拐弯速度Vmax，以计算得到的最大拐弯速度Vmax控制裁床在拐弯处的拐弯速度。
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