[发明专利]电动助力转向系统的转向控制方法和设备有效
| 申请号： | 201910388997.5 | 申请日： | 2019-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN111301514B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 韩珉宇;李宣牧 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种电动助力转向系统的转向控制方法和设备，该方法可以包括：由控制器设置包括设在方向盘和齿条之间的反作用力设备的虚拟转向模型；由该控制器导出用于该虚拟转向模型的状态方程，该状态方程将方向盘、反作用力设备和齿条的动量表示为状态方程的状态变量；由该控制器通过该状态方程的数值积分来确定作用于该反作用力设备中的目标转向扭矩；以及由该控制器反馈控制该电动助力转向系统的转向电机控制量，以使得该电动助力转向系统的转向扭矩与该目标转向扭矩一致。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 系统 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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