[发明专利]一种基于AI的绘画机器人及处理工艺

摘要

本发明公开了一种基于AI的绘画机器人及使用方法，包括画板、Y轴滑杆、抬笔组件、夹持组件、第一电机、第一齿轮、第一传动带、支撑板、X轴滑杆、第一带轮、话筒、第二传动带、第二带轮和第二电机，所述第一电机安装在画板的顶侧，所述第一齿轮安装在第一电机的输出端部，该发明是采用第一电机和第二电机固定，分别带动第一传动带和第二传动带活动，实现画笔的移动，结构简单，减少震动和电流，成本便宜，皮带绕法简单，方便生产，该发明抬笔电机转动，凸轮反时针转动，凸轮底端与活动板接触，笔头抬起，凸轮顶端与活动板接触，笔头落下，通过设置控制总成，能够实现机器人与儿童交互，能够更好的实现绘画功能。

主权项

1.一种基于AI的绘画机器人，包括画板(1)、Y轴滑杆(2)、抬笔组件(3)、夹持组件(4)、第一电机(5)、第一齿轮(6)、第一传动带(7)、支撑板(8)、X轴滑杆(9)、第一带轮(10)、齿牙(11)、第二齿轮(12)、滑板(13)、控制总成(14)、话筒(15)、第二传动带(16)、第二带轮(17)、第二电机(18)、第一旋转杆(19)、第一滑块(20)和第二旋转杆(21)，其特征在于：所述Y轴滑杆(2)并列固定在画板(1)的顶侧，所述第一滑块(20)扣接在Y轴滑杆(2)的顶侧，所述X轴滑杆(9)的两端底侧固定在第一滑块(20)的顶侧，所述第一电机(5)安装在画板(1)的顶侧，所述第一齿轮(6)安装在第一电机(5)的输出端部，所述第一旋转杆(19)的底端通过轴承配合安装在画板(1)的顶侧，所述第二齿轮(12)安装在第一旋转杆(19)的顶端端部，所述第一传动带(7)外切套接在第一齿轮(6)和第二齿轮(12)的外部，所述第一传动带(7)的内壁设置有齿牙(11)，且分别与第一齿轮(6)和第二齿轮(12)啮合，所述第二电机(18)安装在X轴滑杆(9)的一端顶侧，所述第一带轮(10)安装在第二电机(18)的输出端部，所述第二旋转杆(21)的底端通过轴承配合安装在X轴滑杆(9)的另一端顶侧，所述第二带轮(17)固定在第二旋转杆(21)的顶端，所述第二传动带(16)外切套接在第一带轮(10)和第二带轮(17)的外部，所述控制总成(14)安装在画板(1)的顶侧，所述话筒(15)嵌入式安装在控制总成(14)内部，所述滑板(13)骑架在X轴滑杆(9)的顶侧，所述支撑板(8)固定在滑板(13)的顶侧，所述抬笔组件(3)安装在支撑板(8)的顶侧；所述抬笔组件(3)包括抬笔电机(31)、压缩弹簧(32)、凸轮(33)、第一定位杆(34)、固定架(35)、活动板(36)、第一安装板(37)、第二安装板(38)、丝杆(39)、第二定位杆(310)和拉伸弹簧(311)，所述抬笔电机(31)固定在支撑板(8)的顶侧，所述凸轮(33)安装在抬笔电机(31)的输出端部，所述第一定位杆(34)竖直固定在支撑板(8)的顶侧，且第一定位杆(34)插接在活动板(36)的内部，所述压缩弹簧(32)套接在第一定位杆(34)的外部，且位于支撑板(8)与活动板(36)之间，所述固定架(35)安装在活动板(36)的一侧，所述第一安装板(37)固定在固定架(35)的内壁一侧，所述第二安装板(38)对应设置在固定架(35)的内壁另一侧，所述丝杆(39)的一端插接在固定架(35)的侧壁，且通过轴承配合安装在第二安装板(38)的一侧，所述第二定位杆(310)依次贯穿第一安装板(37)和第二安装板(38)，且第二定位杆(310)的两端固定在固定架(35)的内壁两侧，所述拉伸弹簧(311)套接在第二定位杆(310)的外部，且位于第一安装板(37)和第二安装板(38)之间，所述夹持组件(4)安装在画板(1)的顶侧；所述夹持组件(4)包括滑动夹板(41)、第一夹持弹簧(42)、套板(43)、滑动杆(44)、第二滑块(45)、滑槽(46)、第二夹持弹簧(47)、拉杆(48)、第一夹板(49)、固定杆(410)和第二夹板(411)，所述滑槽(46)开设在画板(1)的内部，所述第二滑块(45)安装在滑槽(46)的内部，所述滑动杆(44)竖直安装在第二滑块(45)的顶侧，所述套板(43)套接在滑动杆(44)的外部，所述滑动杆(44)的顶端插接在滑动夹板(41)的内部，所述第一夹持弹簧(42)套接在滑动杆(44)的外部，且位于滑动夹板(41)和套板(43)之间，所述拉杆(48)固定在滑动夹板(41)的顶侧，所述第一夹板(49)固定在滑动夹板(41)的底侧，所述固定杆(410)竖直固定在画板(1)的顶侧另一端，所述固定杆(410)的顶端插接在第二夹板(411)的内部，所述第二夹持弹簧(47)套接在固定杆(410)的外部，且位于第二夹板(411)与画板(1)的顶侧之间，所述固定杆(410)的上下两侧均安装有拉杆(48)和第一夹板(49)。画板(1)、Y轴滑杆(2)、抬笔组件(3)、夹持组件(4)、第一电机(5)、第一齿轮(6)、第一传动带(7)、支撑板(8)、X轴滑杆(9)、第一带轮(10)、齿牙(11)、第二齿轮(12)、滑板(13)、控制总成(14)、话筒(15)、第二传动带(16)、第二带轮(17)、第二电机(18)、第一旋转杆(19)、第一滑块(20)和第二旋转杆(21)。