[发明专利]空天地一体化飞行器的光纤惯导系统及光纤惯导在轨对准方法

摘要

本发明公开一种惯导在轨的对准方法，适用于空天地一体化飞行器，该方法包括以下步骤：根据飞行器惯导的加表数据、GNSS速度信息判断空天地一体化飞行器处于在轨状态；利用惯导系统接收到的星敏感器信息、GNSS信息和与惯导解算的姿态、速度和位置信息构造滤波量测量，通过卡尔曼滤波器完成飞行器在轨的姿态、速度和位置初值的装订；同时对空天地一体化飞行器惯导系统在轨对准故障机制进行分析，给出判断阈值。本发明有效解决了空天地一体化飞行器光纤惯导系统入轨初始姿态、速度和位置的确定问题，且提供故障判断机制，对准精度高，工程易于实现。

主权项

1.一种光纤惯导在轨对准方法，适用于空天地一体化飞行器，其特征在于，该方法包含：空天地一体化飞行器的光纤惯导对三个陀螺和三个加表进行中断采样，实时解算获得飞行器的姿态、速度和位置信息，同时周期性接收外界GNSS数据和星敏感器数据；根据采集的加计数据和速度信息判断飞行器是否处于在轨状态，且在轨对准起始时刻保证该GNSS数据和星敏感器数据同时有效；利用该星敏感器信息和惯导系统解算的姿态构造姿态匹配量测量，同时根据GNSS数据与惯导速度、位置之差构造速度位置量测量，通过卡尔曼滤波器得到在轨对准结束时刻惯导姿态、速度和位置的初值；针对在轨对准机制，设置对准故障判断条件和相应阈值，判别出对准故障。