[发明专利]一种双馈风力发电机参数辨识方法

摘要

本发明公开了一种双馈风力发电机参数辨识方法，涉及风力发电领域，包括：首先，确定待辨识参数；然后，连续间隔采集双馈风力发电机模型的运行数据，构建待辨识抽样矩阵；然后，根据第一求解公式，求解粗辨识向量；响应于运行数据的采样项数少于或等于M，则将粗辨识向量做为第N+1项的待辨识向量；响应于运行数据的采样项数大于M，则根据第二求解公式，求解细辨识向量，将细辨识向量做为第N+1项的待辨识向量；最后，将待辨识向量发送至双馈风力发电机控制器。本发明对前项数据进行剔除，使得计算处理量变少，同时，由于参数辨识系统是一个渐变系统，距离当前时间节点越远的数据准确性越低，将距离当前时刻的数据进行剔除，有效提高系统精度。

主权项

1.一种双馈风力发电机参数辨识方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1、确定待辨识参数；所述待辨识参数包括：定子电感L_s、定子电阻R_s、转子电感L_R、转子电阻R_r、定转子互感L_m，双馈风力发电机模型满足如下关系：其中，ω₁为定子电流角频率，ω₂为转子电流角频率，u_sd、u_sq分别是定子电压dq轴分量，u_rd、u_rq分别是转子电压dq轴分量，i_sd、i_sq分别是定子电流dq轴分量，i_rd、i_rq分别是转子电流dq轴分量；步骤S2、连续间隔采集所述双馈风力发电机模型的运行数据，构建第一待辨识抽样矩阵以及第二待辨识抽样矩阵；所述运行数据包括所述定子电压dq轴分量、转子电压dq轴分量、定子电流dq轴分量以及所述转子电流dq轴分量；所述第一待辨识抽样矩阵为：Y_1(N)＝Φ_1(N)η_1(N)+E_1(N)；所述第二待辨识抽样矩阵为：Y_2(N)＝Φ_2(N)η_2(N)+E_2(N)；其中，E_1(N)、E_2(N)为残差项，E_1(N)＝[e₁₍₁₎+e₁₍₂₎,...,+e_1(N)]^T，E_2(N)＝[e₂₍₁₎+e₂₍₂₎,...,+e_2(N)]^T；η_1(N)为第一待辨识向量，η_2(N)为第二待辨识向量，η_1(N)＝[L_r,L_m,R_r]^T，η_2(N)＝[L_r,L_m,R_r]^T；k为所述运行数据的编号；步骤S3、根据第一求解公式，分别递推求解所述第一待辨识向量η_1(N)、所述第二待辨识向量η_2(N)的第一粗辨识向量第二粗辨识向量其中，所述第一求解公式为：所述所述I为单位矩阵；在求解时，分别将所述第一待辨识向量η_1(N)、所述第二待辨识向量η_2(N)做为所述代入；步骤S4、响应于所述运行数据的采样项数少于或等于M，则将步骤S3中所求得的做为第N+1项的第一待辨识向量η_1(N+1)，将步骤S3中所求得的做为第N+1项的第二待辨识向量η_2(N+1)；响应于所述运行数据的采样项数大于M，则根据第二求解公式，分别递推求解所述第一待辨识向量η_1(N)、所述第二待辨识向量η_2(N)的第一细辨识向量第二细辨识向量将所求得的所述第一细辨识向量做为第N+1项的所述第一待辨识向量η_1(N+1)，将所求得的所述第二细辨识向量做为第N+1项的所述第二待辨识向量η_2(N+1)；其中，所述第二求解公式为：所述所述I为单位矩阵；在求解时，分别将所述第一粗辨识向量第二粗辨识向量做为所述代入；步骤S5、将所述第一待辨识向量η_1(N+1)、所述第二待辨识向量η_2(N+1)发送至双馈风力发电机控制器。