[发明专利]一种车辆惰行区间的确定方法及装置在审
申请号: | 201910390038.7 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN110217274A | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 徐刚;李忠;张志龙;刘泰;王正超;乔柯;曹源;高宝杰;王栋;徐忠宣 | 申请(专利权)人: | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
主分类号: | B61L27/04 | 分类号: | B61L27/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王宝筠 |
地址: | 266111 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开了一种车辆惰行区间的确定方法及装置,包括:获取目标路径上第一区间的限速值以及第二区间的限速值,车辆在第一区间上的行驶过程优先于在第二区间上的行驶过程;若确定出第一区间的限速值大于第二区间的限速值,则去除第一区间上的第一子区间以及第二子区间,并将该第一区间上剩余的区间作为车辆的惰行区间;第一子区间的起点与第一区间的起点重合,第二子区间的终点与第一区间的终点重合,第一子区间与第二子区间的路径长度均不小于车辆的车身长度,第一区间的路径长度大于第一子区间与第二子区间的路径长度之和。当控制车辆在该惰行区间进行惰行行驶时,可以降低对车辆进行制动所需消耗的能量,达到降低车辆能耗的效果。 | ||
搜索关键词: | 子区间 惰行 限速 行驶过程 重合 车辆能耗 获取目标 车身 去除 制动 消耗 行驶 申请 | ||
【主权项】:
1.一种车辆惰行区间的确定方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标路径上相邻的第一区间以及第二区间的限速值,车辆在所述第一区间上的行驶过程优先于在所述第二区间上的行驶过程;若所述第一区间的限速值大于所述第二区间的限速值,则去除所述第一区间上的第一子区间以及第二子区间,并将所述第一区间上剩余的区间作为车辆的惰行区间;其中,所述第一子区间的起点与所述第一区间的起点重合,所述第二子区间的终点与所述第一区间的终点重合,所述第一子区间与第二子区间的路径长度均不小于车辆的车身长度,所述第一区间的路径长度大于所述第一子区间与第二子区间的路径长度之和。
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