[发明专利]一种智能仓库搬运机器人

摘要

本发明提供了一种智能仓库搬运机器人，包括机身以及设置于所述机身上方的固定架，所述固定架内设有旋动腔，所述固定架内旋动设有贯穿所述旋动腔的花键套，所述旋动腔内的所述花键套外表面固设有第一锥齿轮，所述花键套内设有花键孔，所述花键孔内花键连接有底部与所述机身固接的花键轴，所述花键轴外表面旋动设有顶壁内设有设有内齿槽的第一齿轮；本发明的设备能够在对货物夹持后转向，避免由于夹持不牢导致货物摔坏，同时运输是将货物移动至机身上方，避免了由于重心不稳导致货物倾倒。

主权项

1.本发明的一种智能仓库搬运机器人，包括机身以及设置于所述机身上方的固定架，其特征在于：所述固定架内设有旋动腔，所述固定架内旋动设有贯穿所述旋动腔的花键套，所述旋动腔内的所述花键套外表面固设有第一锥齿轮，所述花键套内设有花键孔，所述花键孔内花键连接有底部与所述机身固接的花键轴，所述花键轴外表面旋动设有顶壁内设有内齿槽的第一齿轮，所述内齿槽内的所述花键轴外表面旋动设有第二齿轮；所述固定架内设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆，所述旋动腔顶壁内设有第一切换腔，所述第一切换腔右侧壁内设有互通外部的第一滑接腔，所述第一滑接腔内可滑接的设有第一滑接块；所述第一滑接块左侧壁内设有第一马达，所述第一滑接腔顶壁内设有蜗轮腔，所述蜗轮腔内旋动设有与所述蜗轮腔后侧壁内固设有第二马达动力连接的第一蜗杆，所述蜗轮腔右侧壁内旋动设有第一转轴，所述蜗轮腔内的所述第一转轴末端固设有与所述第一蜗杆啮合的第一蜗轮，所述第一转轴右侧末端固设有支撑块以及位于所述支撑块左侧的凸轮。