[发明专利]基于双相机图像的最小化误差拼接方法、装置、电子设备有效
申请号: | 201910390273.4 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN110288511B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 吕坚华;王昕;应国德;喻谦;邹晗;蒋佐富;卢东祁;邱慧勇;陈卫中;周戈;应煌浩;张乾;杨茜;王晓飞;鲍杰利 | 申请(专利权)人: | 台州宏达电力建设有限公司台州经济开发区运检分公司;国网浙江省电力有限公司台州供电公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00 |
代理公司: | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人: | 项军 |
地址: | 318000 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种基于双相机图像的最小化误差拼接方法,包括如下步骤:采集两幅拍摄内容有重叠的图像;对各图像进行特征点提取与匹配;使用单应性矩阵将图像粗略对齐;使用最小二乘法将图像精确对齐,完成图像之间的拼接;同时公开了方法对应的装置。本发明可以有效地使图像拼接时的空间转换约束最小化,在图像自动拼接之前不需要提供初始化,简化图像拼接的外部操作。 | ||
搜索关键词: | 基于 相机 图像 最小化 误差 拼接 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
1.基于双相机图像的最小化误差拼接方法,用于双相机拍摄的机房设备图像,其特征在于,包括如下步骤:S101,采集两幅拍摄内容有重叠的图像;S102,对各图像进行特征点提取与匹配;S103,使用单应性矩阵将图像粗略对齐;S104,使用最小二乘法将图像精确对齐,完成图像之间的拼接。
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