[发明专利]一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车

摘要

本发明公开了一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车，包括渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构、防滑卡抱式残果收拢机构、双耳式多重弯刀形刨地施肥机构、细长型装载移动车底盘、收拢果实传送运输装置和升降式采摘筛分承接装置，渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构、防滑卡抱式残果收拢机构、双耳式多重弯刀形刨地施肥机构、收拢果实传送运输装置、升降式采摘筛分承接装置设于细长型装载移动车底盘上。本发明属于榴莲采摘技术领域，提供了一种类蛙形防滑卡抱收拢装置完成掉落开裂榴莲的紧箍收拢存放，以凹凸状撞击件和垂直设置的双向切刀对榴莲残果、小果进行渐进式循环错位撞击、波浪形粉碎切割，最终以肥料的形式反哺于榴莲树。

主权项

1.一种榴莲渐进式错位多重粉碎防滑卡抱施肥防护车，其特征在于：包括渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构、防滑卡抱式残果收拢机构、双耳式多重弯刀形刨地施肥机构、细长型装载移动车底盘、收拢果实传送运输装置和升降式采摘筛分承接装置，所述防滑卡抱式残果收拢机构设于细长型装载移动车底盘上，所述渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构设于细长型装载移动车底盘上且靠近防滑卡抱式残果收拢机构，所述升降式采摘筛分承接装置设于细长型装载移动车底盘上且靠近渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构，所述收拢果实传送运输装置一端设于升降式采摘筛分承接装置上，所述收拢果实传送运输装置另一端设于细长型装载移动车底盘上且靠近防滑卡抱式残果收拢机构，所述双耳式多重弯刀形刨地施肥机构设于细长型装载移动车底盘底壁上且靠近渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构；所述渐进式翻转错位双向切割多重粉碎机构包括渐进式翻转错位果实初破皮装置、双向错位切割二级多重粉碎装置和渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡组件；所述渐进式翻转错位果实初破皮装置包括果实初破皮装置固定框、初破皮驱动组件和初破皮驱动撞击人形件，所述初破皮驱动组件包括初破皮驱动电机放置腔、初破皮驱动电机、拨动旋转驱动轴和驱动轴固定件，所述初破皮驱动撞击人形件包括固定板支撑杆、倒U形撞击件固定板、上部撞击件连接轴、下部撞击件连接轴、上部凹凸形渐进撞击件、下部凹凸形渐进撞击件、上部凹凸形撞击钝刀、下部凹凸形撞击钝刀、上部翻转拨动轴和下部翻转拨动轴，所述双向错位切割二级多重粉碎装置包括二级粉碎装置固定支撑组件、钩形错位切割多重粉碎装置和内凹弧形承接防护下滑件，所述二级粉碎装置固定支撑组件包括二级粉碎装置固定支撑框、初破皮果实进料口、粉碎果实出口和8字形粉碎装置固定支撑件，所述钩形错位切割多重粉碎装置包括旋转驱动件、偏心通孔、二级粉碎旋转驱动轴、旋转驱动轴固定件、粉碎驱动电机、粉碎驱动电机放置腔、钩形横向错位切割粉碎件和钩形竖向多重切割粉碎件，所述钩形横向错位切割粉碎件包括钩形横向驱动杆和错位横向切割粉碎刀，所述钩形竖向多重切割粉碎件包括钩形竖向驱动杆和竖向多重切割粉碎刀，所述渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡组件包括渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件、果实进料口、斜向果实下滑固定板、初破皮果实下滑管、初破皮果实下滑口、多重粉碎装置固定板、粉碎果实下滑管和粉碎果实下滑口；所述渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件固接设于细长型装载移动车底盘上，所述果实进料口设于渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件上壁，所述斜向果实下滑固定板倾斜设于渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件内，所述初破皮果实下滑口设于斜向果实下滑固定板倾斜低处，所述多重粉碎装置固定板倾斜固接设于渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件底壁处，所述多重粉碎装置固定板设于斜向果实下滑固定板下方，所述多重粉碎装置固定板上设有粉碎果实下滑口，所述渐进式翻转双向切割多重粉碎围挡件底壁设有粉碎果实出料口且靠近粉碎果实下滑口；所述果实初破皮装置固定框倾斜固接设于斜向果实下滑固定板上，所述拨动旋转驱动轴可旋转贯穿设于果实初破皮装置固定框相对立两侧壁上，所述拨动旋转驱动轴一端通过驱动轴固定件可旋转设于果实初破皮装置固定框一侧壁外，所述初破皮驱动电机放置腔固接设于果实初破皮装置固定框另一侧壁上，所述拨动旋转驱动轴另一端设于初破皮驱动电机放置腔内，所述初破皮驱动电机设于初破皮驱动电机放置腔内，所述初破皮驱动电机输出轴端与拨动旋转驱动轴另一端相连，所述上部翻转拨动轴固接设于拨动旋转驱动轴上，所述下部翻转拨动轴固接设于拨动旋转驱动轴上，所述固定板支撑杆一端固接设于果实初破皮装置固定框上，所述倒U形撞击件固定板固接设于固定板支撑杆另一端，所述上部撞击件连接轴设于倒U形撞击件固定板侧壁上，所述上部凹凸形渐进撞击件可旋转铰接设于上部撞击件连接轴上且靠近上部翻转拨动轴，所述上部凹凸形渐进撞击件可旋转铰接设于倒U形撞击件固定板侧壁上，所述倒U形撞击件固定板下壁设有下部凹凸形渐进撞击件转动通孔，所述下部撞击件连接轴贯穿下部凹凸形渐进撞击件转动通孔设于倒U形撞击件固定板下壁，所述下部凹凸形渐进撞击件可旋转铰接设于下部撞击件连接轴，所述下部凹凸形渐进撞击件通过下部撞击件连接轴可旋转铰接设于下部凹凸形渐进撞击件转动通孔内且靠近下部翻转拨动轴，所述上部凹凸形撞击钝刀设于上部凹凸形渐进撞击件上壁，所述下部凹凸形撞击钝刀设于下部凹凸形渐进撞击件上壁；所述8字形粉碎装置固定支撑件固接设于多重粉碎装置固定板上，所述二级粉碎装置固定支撑框固接设于8字形粉碎装置固定支撑件上，所述初破皮果实进料口设于二级粉碎装置固定支撑框一侧壁上，所述初破皮果实下滑管一端与初破皮果实下滑口相连，所述初破皮果实下滑管另一端与初破皮果实进料口相连，所述粉碎果实出口设于二级粉碎装置固定支撑框另一侧壁上，所述粉碎果实下滑管一端与粉碎果实出口相连，所述粉碎果实下滑管另一端贯穿粉碎果实下滑口与粉碎果实出料口相连，所述内凹弧形承接防护下滑件倾斜设于二级粉碎装置固定支撑框内壁上，所述内凹弧形承接防护下滑件一端设于初破皮果实进料口处，所述内凹弧形承接防护下滑件另一端设于粉碎果实出口处，所述二级粉碎旋转驱动轴可旋转设于二级粉碎装置固定支撑框相对立两侧壁上，所述二级粉碎旋转驱动轴贯穿二级粉碎装置固定支撑框相对立两侧壁上，所述二级粉碎旋转驱动轴一端可旋转设于二级粉碎装置固定支撑框一侧壁外，所述旋转驱动轴固定件固接设于二级粉碎旋转驱动轴一端上，所述粉碎驱动电机放置腔固接设于二级粉碎装置固定支撑框另一侧壁，所述二级粉碎旋转驱动轴另一端设于粉碎驱动电机放置腔内，所述粉碎驱动电机设于粉碎驱动电机放置腔内，所述粉碎驱动电机输出轴端与二级粉碎旋转驱动轴另一端相连，所述旋转驱动件固接设于二级粉碎旋转驱动轴上，所述偏心通孔偏心设于旋转驱动件上，所述二级粉碎旋转驱动轴贯穿偏心通孔设于二级粉碎装置固定支撑框两侧壁上，所述钩形横向驱动杆包括横向旋转驱动卡接位和钩形横向滑动杆，所述钩形竖向驱动杆包括竖向旋转驱动卡接位和钩形竖向滑动杆，所述横向旋转驱动卡接位设于钩形横向滑动杆上端，所述竖向旋转驱动卡接位设于钩形竖向滑动杆上端，所述旋转驱动件侧壁上设有钩形驱动杆固定槽，所述横向旋转驱动卡接位和竖向旋转驱动卡接位可滑动卡接设于钩形驱动杆固定槽内，所述钩形横向滑动杆和钩形竖向滑动杆末端穿过内凹弧形承接防护下滑件弧形底壁设于内凹弧形承接防护下滑件内，所述竖向多重切割粉碎刀固接设于钩形竖向滑动杆末端，所述错位横向切割粉碎刀固接设于钩形横向滑动杆末端；所述防滑卡抱式残果收拢机构包括蛙形防滑卡抱式残果收拢装置、可旋转式中部驱动传送组件和升降式主动驱动组件，所述蛙形防滑卡抱式残果收拢装置包括残果收拢卡抱件、蛙形防滑卡抱收拢组件、蛙形防滑卡抱驱动组件和蛙形防滑卡抱收拢围挡件，所述蛙形防滑卡抱驱动组件包括卡抱收拢电机、不完全直齿条驱动杆、直齿条驱动杆固定限位件、从动不完全圆齿轮固定铰接轴、主动不完全圆齿轮固定铰接轴、从动不完全圆齿轮、主动不完全圆齿轮和蛙形件驱动杆，所述蛙形防滑卡抱收拢组件包括蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板、驱动铰接轴、从动卡抱收拢件、从动传动固定铰接轴、从动传动杆和从动传动铰接轴；所述蛙形防滑卡抱收拢围挡件设于可旋转式中部驱动传送组件，所述蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板固接设于蛙形防滑卡抱收拢围挡件上壁，所述直齿条驱动杆固定限位件固接设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述不完全直齿条驱动杆贯穿直齿条驱动杆固定限位件可滑动设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述不完全直齿条驱动杆两侧边设有轮齿，所述主动不完全圆齿轮固定铰接轴可旋转设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述主动不完全圆齿轮固接设于主动不完全圆齿轮固定铰接轴一端，所述主动不完全圆齿轮表面设有轮齿，所述卡抱收拢电机设于蛙形防滑卡抱收拢围挡件内，所述卡抱收拢电机输出轴端与主动不完全圆齿轮固定铰接轴另一端相连，所述从动不完全圆齿轮固定铰接轴可旋转设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述从动不完全圆齿轮固接设于从动不完全圆齿轮固定铰接轴一端，所述从动不完全圆齿轮表面设有轮齿，所述主动不完全圆齿轮和从动不完全圆齿轮分别以不完全直齿条驱动杆为中心线呈轴对称设置设于不完全直齿条驱动杆两侧，所述主动不完全圆齿轮表面轮齿和从动不完全圆齿轮表面轮齿分别与不完全直齿条驱动杆两侧轮齿相啮合，所述蛙形件驱动杆一端固接设于主动不完全圆齿轮和从动不完全圆齿轮上，所述驱动铰接轴设于蛙形件驱动杆另一端上，所述从动卡抱收拢件一端通过驱动铰接轴可旋转铰接设于蛙形件驱动杆另一端，所述从动传动固定铰接轴设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述从动传动杆一端通过从动传动固定铰接轴可旋转铰接设于蛙形防滑卡抱收拢固定支撑板上，所述从动传动铰接轴设于从动卡抱收拢件上，所述从动传动杆另一端通过从动传动铰接轴可旋转铰接设于从动卡抱收拢件上，所述残果收拢卡抱件固接设于从动卡抱收拢件上。