[发明专利]遥感卫星星上旋转载荷动态精度分析及误差分配方法

摘要

遥感卫星星上旋转载荷动态精度分析及误差分配方法，它属于航天器姿态精度建模领域。本发明解决了现有方法对磁悬浮轴承连接下的遥感卫星星上旋转载荷动态精度建模分析评估的准确率低以及无法进行误差分配的问题。根据遥感卫星系统的工作模式和结构组成，分析干扰来源，明确星上旋转载荷精度误差环节及误差组成，建立星上旋转载荷精度误差传递链；再根据相应理论公式，建立适用于多误差环节传递的星上旋转载荷动态精度模型，以对磁悬浮轴承连接下的遥感卫星星上旋转载荷动态精度进行准确分析评估，实现根据旋转载荷对地经纬度精度需求设计分配各误差环节误差上限的任务需求。

主权项

1.遥感卫星星上旋转载荷动态精度分析及误差分配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、确定遥感卫星系统的结构和工作模式，定义地心赤道坐标系oxyz、轨道坐标系o_ox_oy_oz_o、旋转载荷卫星系统质心坐标系o_sx_sy_sz_s、卫星平台本体坐标系o_bx_by_bz_b和旋转载荷本体坐标系o_px_py_pz_p；步骤二、确定遥感卫星系统包含的各误差环节，各误差环节构成精度误差传递链，各误差环节共同作用、累积传递至星上旋转载荷；步骤三、分别计算实际星上旋转载荷指向和期望星上旋转载荷指向在期望的轨道坐标系o_o1x_o1y_o1z_o1下的投影z_c和z_d，以z_d和z_c的夹角ΔΦ为指标，来估计星上旋转载荷的指向精度；步骤四、计算星上旋转载荷相对地心赤道坐标系oxyz的角速度矢量在测量的星上旋转载荷本体坐标系o_p1x_p1y_p1z_p1下投影的期望值ω_d和真实值ω_c，利用期望值ω_d与真实值ω_c之差估计星上旋转载荷三轴姿态稳定精度；将星上旋转载荷的指向精度和三轴姿态稳定精度的评估结果换算为旋转载荷对地经纬度指标，利用经纬度指标分配及验证遥感卫星系统各误差环节的误差上限。