[发明专利]一种插针机

摘要

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种插针机，包括支架，支架上设置有ECU底座输送线、盲塞输送线、成品输送线、XY轴驱动装置、旋转支座、第一抓取机构、插装机构、推送机构、第二抓取机构；第一抓取机构用于将ECU底座输送线输送的ECU底座抓放至旋转支座上；推送机构用于将盲塞输送线输出端的盲塞推动至插装机构内；插装机构用于将推送机构推送的盲塞插装于定位放置在旋转支座上的ECU底座的插孔内；XY轴驱动装置用于驱动ECU底座位移，使其上的插孔依次与插装机构相对应；第二抓取机构用于将成品抓放至成品输送线上。本发明实现了盲塞插装的自动化，提高了生产效率，降低了生产成本，保证盲塞的插装质量。

主权项

1.一种插针机，用于自动将盲塞插装于ECU底座上，ECU底座的底部设置有方形凸台，其特征在于：插针机包括支架，支架上设置有ECU底座输送线、盲塞输送线、成品输送线、XY轴驱动装置、用于定位放置ECU底座的旋转支座、第一抓取机构、插装机构、推送机构、第二抓取机构；第一抓取机构用于将ECU底座输送线输送的ECU底座抓放至旋转支座上；推送机构用于将盲塞输送线输出端的盲塞推动至插装机构内；插装机构用于将推送机构推送的盲塞插装于定位放置在旋转支座上的ECU底座的插孔内；XY轴驱动装置用于驱动旋转支座上的ECU底座前后、左右位移，使ECU底座上的插孔依次与插装机构相对应；第二抓取机构用于将插装完成的成品抓放至成品输送线上。