[发明专利]一种加速器光距尺设备、标定方法及光距尺生成方法有效
申请号: | 201910391616.9 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN110141800B | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 文虎儿;薛钰;黄思盛;姚毅 | 申请(专利权)人: | 苏州雷泰医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人: | 彭益波 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区金鸡湖*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种加速器光距尺设备、标定方法及光距尺生成方法,涉及医疗器械技术领域,该加速器光距尺设备包括投影仪、相机、光距尺标定板及光程指示器,投影仪用于投影结构光模式序列图案和光距尺图案,相机用于采集投影仪所投影的结构光模式序列图案和光距尺标定板的图片,光距尺标定板用于标定投影仪和相机以及验证光距尺的精度,光程指示器用于指示光距尺的刻度。本发明的加速器光距尺设备可以通过结构光的方法对相机和投影仪进行标定,以获得标定参数;另外,还可以进一步利用所获取的标定参数生成光距尺图案。本发明所提出加速器光距尺设备安装方便,其标定方法的标定精度高,并且简化了光距尺标定过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 加速器 光距尺 设备 标定 方法 生成 | ||
【主权项】:
1.一种加速器光距尺设备,其特征在于,包括:投影仪、相机、光距尺标定板以及光程指示器,所述投影仪和所述相机固定在加速器的外壳上,所述投影仪用于投影结构光模式序列图案和光距尺图案,所述结构光模式序列图案用于标定所述投影仪和所述相机,所述相机用于采集所述投影仪所投影的结构光模式序列图案和光距尺标定板的图片,所述光距尺标定板设置在所述加速器的出射端外部,并且所述光距尺标定板的中心对应于所述加速器的等中心位置,所述光距尺标定板用于标定所述投影仪和所述相机以及验证光距尺的精度,所述光程指示器设置在所述加速器的出射端内部,来自所述光程指示器的光线沿与所述加速器的出射方向平行的方向从所述出射端射出,用于指示光距尺的刻度。
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